多普勒测速仪

作品数：69被引量：191H指数：8
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光子多普勒测速仪多目标点探头光学设计
《火箭军工程大学学报》2024年第5期81-87,118,共8页吴慎将 孙奕晗 荆宇强 朱星宇 马文珊 
应用物理化学国家级重点实验室基金(WDYX21614260202)。
为了提升光子多普勒测速仪(Photon Doppler Velocimetry, PDV)对目标进行多点数的区域覆盖式或阵列式速度测量时的测量点数量,使用Zemax软件设计了像面直径10 mm的双远心光学系统,实现同时对平面靶5.6 mm范围内进行多点测速。该镜头由4...
关键词：光学设计 双远心镜头 远心度 像差校正 
测量弹性体碰撞的光子多普勒测速仪
《光学与光电技术》2024年第4期7-13,共7页高瑞休 刘岚岚 王健 王凯宏 黄子赫 吴重庆 
河北省重大科技成果转化专项-北京交通大学唐山研究院合作共建科技平台示范基地项目(23267601Z)资助。
弹性体碰撞过程的研究对于缓冲减震应用有重要意义,但因为存在反弹现象,过程复杂,一般设备不能很好地测量。提出一种双光源的频移光子多普勒测速仪(Photonic Doppler Velocimetry,PDV)研究弹性弹丸的碰撞过程。使用两个激光器提供的信...
关键词：弹性体碰撞 光子多普勒测速 外差激光干涉测量 频移PDV 回弹运动 
自适应无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《广东海洋大学学报》2024年第4期121-128,共8页肖鹏飞 许至尊 白虎林 刘洺辛 
国家自然科学基金面上项目(62171143);广东省自然科学基金面上项目(2021A1515011948);广东省普通高校重点领域专项(2021ZDZX1060)。
【目的】解决水下组合导航系统中先验噪声与实际噪声分布不匹配时,融合滤波性能下降问题,提高自主式水下航行器导航精度。【方法】提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),在融合算法中引入自适应因子;重构系统状态方程中速度项与状态...
关键词：组合导航 无迹卡尔曼滤波 自适应因子 捷联惯性导航 多普勒测速仪 
压杆式冲击波反射压力测试技术研究进展
《现代应用物理》2023年第4期18-27,共10页杨军 张德志 刘文祥 史国凯 张敏 徐海斌 马艳军 李焰 王昭 惠海龙 
爆炸冲击波是炸药对外作用的主要毁伤元。新型武器装备研制、爆破器材研发、防护工程设计、安全事故评估等应用领域都对近距离爆炸条件下的冲击波压力测量提出了很高的要求。压杆式冲击波反射压力测试系统具有量程大、抗干扰能力强等优...
关键词：冲击波反射压力 压杆 Pochhammer-Chree理论 局部相位-幅值联合校正 光子多普勒测速仪 
基于紧组合的SINS/DVL/USBL导航算法
《水下无人系统学报》2023年第6期847-855,共9页章彩霞 刘锡祥 黄永江 陈世杰 陶育杰 
国家自然科学基金项目资助(51979041、61973079)。
针对自主水下航行器在水下复杂环境下对于高精度、高可靠性的导航定位需求,提出了一种捷联式惯导系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)定位系统紧组合导航算法,构建了基于频移量测的SINS/DVL紧组合量测方程和基于相对测量信息...
关键词：自主水下航行器 紧组合 捷联式惯导系统 多普勒测速仪 超短基线 信息融合 
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
《中国惯性技术学报》2023年第10期996-1003,共8页冉昌艳 祝执 王伟 罗志会 朱倚娴 
国家自然科学基金(61903204);湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金(2020SDSJ07)。
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换...
关键词：捷联惯性导航系统/多普勒测速仪紧组合导航 状态变换扩展卡尔曼滤波 粒子群优化 波束多普勒频移重构 
基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法被引量：1
《现代导航》2023年第5期324-332,共9页张鹭 周继航 马向东 张广娜 刘旭光 
捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)组合导航时,需要考虑多普勒速度信息中出现的野值和噪声特性变化对导航精度的影响。针对上述问题,提出基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。首先建立状态变换漂移误差角系统误...
关键词：捷联惯性导航系统 多普勒测速仪 组合导航 状态变换 滑动窗口 抗差自适应滤波 
无人机机载激光多普勒测速仪研究与飞行验证被引量：3
《光学学报》2023年第17期55-64,共10页陈兰剑 席崇宾 周健 聂晓明 金世龙 罗晖 
湖南省自然科学基金(2021JJ30782)。
无人机(UAV)通常利用全球导航定位系统(GNSS)提供的速度、位置等信息来保障其飞行安全,但GNSS的信号在复杂的城市环境中容易因高楼、树木遮挡等原因丢失,而机载激光多普勒测速仪(LDV)有望实现UAV的全天时独立高精度速度测量,从而保证导...
关键词：光学测量 激光多普勒测速仪 测速导航 无人机 
基于因子图优化的紧耦合INS/USBL/DVL导航方案被引量：1
《战术导弹技术》2023年第4期37-47,68,共12页秦洪懋 王希 王广才 胡满江 秦晓辉 
国家重点研发计划(2021YFC2801700);国防基础科研计划(JCKY2021110B024,JCKY2022110C072);湖南省科技创新计划(2021RC2064);中国博士后科学基金(2022M721096)。
针对水下环境复杂,传感器异常值较多,传统卡尔曼滤波定位方法难以实现精确定位的问题,提出一种基于因子图优化(FGO)的紧耦合INS/USBL/DVL方案和核心融合算法。采用FGO方法构建紧耦合INS/USBL/DVL因子图模型,加入粗差检测函数调整各因子...
关键词：超短基线导航系统 多普勒测速仪 紧耦合策略 图优化 鲁棒性 水下导航 信息融合 
水下组合导航系统DVL时间延迟估计方法
《战术导弹技术》2023年第4期69-77,共9页陈静 管春洋 张吉先 郭玉胜 宋雅兰 
军科委基础加强计划项目(19-H863-05-ZT-001-025-02)。
针对水下载体导航应用场景下,多普勒测速仪(DVL)由于其水声测速原理存在的测速数据时间延迟问题,基于多普勒时间延迟机理研究了一种水下组合导航系统多普勒时间延迟估计方法。对常规惯性/DVL组合导航滤波模型进行改进,建立惯性/DVL组合...
关键词：惯性导航系统 组合导航 多普勒测速仪 时间延时 水下导航 惯性/DVL 卡尔曼滤波 
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