捷联惯性导航

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捷联式车载重力测量技术发展
《电光与控制》2025年第4期58-64,共7页赵军阳 张克凡 张志利 李新宇 李永旭 
国家自然科学基金(62305393);航空科学基金(201808U8004)。
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探...
关键词：车载重力测量 捷联式重力仪 重力异常 捷联惯性导航系统 
基于光纤惯导的采煤工作面自动调直系统研究
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第2期126-133,共8页陈湘源 魏延辉 熊胤豪 
海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合项目(2021JJLH0003)。
针对煤矿采煤井下作业时的定位实时性和精确性需要,开展了采煤工作面自动调直系统设计及试验。根据煤矿采煤作业的工作特点,设计了一种基于光纤惯导的自动调直系统。分析了综采面设备工况特性及定位需求,给出了工作流程、硬件组成、软...
关键词：采煤工作面 自动调直系统 光纤捷联惯性导航 
基于高度计位置修正的SINS/GNSS车载重力测量方法
《火箭军工程大学学报》2025年第2期39-46,共8页张志利 张克凡 赵军阳 
国家自然科学基金(62305393);173基础加强领域基金(2021-JCJQ-JJ-0871)。
针对以车辆为动基座进行重力异常测量试验时,遇到隧道、立交桥、山谷和密林等地面障碍物遮挡导致全球导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)天线无法正常输出定位信息,从而影响重力测量精度的问题,提出了一种基于高度...
关键词：重力异常车载测量 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 高度计 
基于MEMS器件的捷联惯性导航仿真研究
《计算机与数字工程》2024年第10期2880-2885,共6页罗昊 王直 
基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性,介绍捷联惯性导航系统姿态解算方法,通过对器件的姿态、速度、位置进行更新算法,之后利用载体运动得来的数据用Matlab捷联惯性导航程序进行仿真,再利用与组合导航程序进行整体对比。试验结果表明,...
关键词：捷联惯性导航 姿态解算 更新算法 MATLAB 
一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第8期779-786,794,共9页周紫君 郁丰 吴方 熊智 林思颖 
国家自然科学基金(61673212)。
为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤...
关键词：GPS拒止 光电导航 捷联惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 
自适应无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《广东海洋大学学报》2024年第4期121-128,共8页肖鹏飞 许至尊 白虎林 刘洺辛 
国家自然科学基金面上项目(62171143);广东省自然科学基金面上项目(2021A1515011948);广东省普通高校重点领域专项(2021ZDZX1060)。
【目的】解决水下组合导航系统中先验噪声与实际噪声分布不匹配时,融合滤波性能下降问题,提高自主式水下航行器导航精度。【方法】提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),在融合算法中引入自适应因子;重构系统状态方程中速度项与状态...
关键词：组合导航 无迹卡尔曼滤波 自适应因子 捷联惯性导航 多普勒测速仪 
融合毫米波雷达和惯性传感器的行人定位系统研究被引量：1
《智能计算机与应用》2024年第8期191-196,共6页王余珊 郑建立 
国家重点研发计划项目(2020YFC2005802,2020-2023)。
为老年人在发生紧急情况时可以得到及时救援,本文对行人惯性导航进行研究,可以获得行人的实时位置。传统的卫星定位,定位精度较低且受遮挡物影响,不能满足现代城市的室内外定位需求。本文设计了融合毫米波雷达和惯性传感器的行人定位系...
关键词：行人惯性导航 毫米波雷达 扩展卡尔曼滤波 捷联惯性导航 
基于SINS/GNSS松组合导航的列车定位算法被引量：1
《光学与光电技术》2024年第4期100-104,共5页程远 李亚聪 杨玉孔 
相较于单一的列车定位方式,组合导航技术可以有效提高列车定位系统的定位精度。介绍了捷联惯性导航(SINS)/卫星导航(GNSS)组合导航技术的基本原理,提出了一种实用的列车惯导/卫导松组合Kalman滤波算法,利用惯导和卫导各自的技术优势,克...
关键词：列车定位 KALMAN滤波 松组合导航 卫星导航 捷联惯性导航 
两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
多源信息融合的矿用单轨吊高精度定位系统
《信息产业报道》2024年第7期0170-0172,共3页臧占伟 
针对煤矿井下常用定位技术定位精度低的问题,本文提出了一种改进的接收信号强度指示(RSSI)定位算法,并将 其与捷联惯性导航方法相融合,以实现矿用单轨吊机车的精确定位。针对煤矿井下环境恶劣,RSSI 值波动较大的问题,本文基于 高斯加权...
关键词：矿井 单轨吊机车 RSSI 捷联惯性导航 
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