熊智

作品数：232被引量：1140H指数：16
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：组合导航惯性导航系统集群组合导航系统天文更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法
《中国空间科学技术(中英文)》2025年第1期113-123,共11页刘晨 熊智 华冰 张玲 杨闯 邹伟全 
国家自然科学基金项目(61873125);航空科学基金(ASFC-2020Z071052001,202055052003);民用航天预研项目(D030313)。
哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视...
关键词：类脑导航 位置细胞 网格细胞 赫布学习 吸引子神经网络 
异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法
《无人系统技术》2024年第6期1-8,共8页王思晨 王融 丛瞿育 熊智 刘宇轩 
国家自然科学基金(62073163,62388101,61873125);江苏省“青蓝工程”资助项目(2022)。
针对异空域场景中飞行器集群系统的协同导航优化问题,开展了异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法研究。首先根据不同空域对异空域飞行器集群进行初始划分,在此基础上提出了用于协同定位优化的分簇方案,随后建立适用于飞行器分簇集...
关键词：异空域场景 集群系统 分簇优化 协同导航 多维标度 到达时差 
基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法被引量：1
《导航定位与授时》2024年第5期82-90,共9页蒋旭 熊智 王融 史晨发 
国家自然科学基金(62073163,62203228);民航项目资助(D030313);中央高校基本科研业务费专项资金资助(QZPY202310)。
针对集群无人机协同导航中传统构型优选效率低、实时性差等问题,提出了一种基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法。推导了基于测距/测角信息的协同精度因子(CDOP)计算方法。并以CDOP为指标,提出了一种节点贡献度计算方法。采用...
关键词：协同导航 构型优选 集群无人机 协同精度因子 模糊综合评价 
一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第8期779-786,794,共9页周紫君 郁丰 吴方 熊智 林思颖 
国家自然科学基金(61673212)。
为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤...
关键词：GPS拒止 光电导航 捷联惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 
基于惯性/天文深度融合的跨域飞行器异构多源组合导航方法
《航空学报》2024年第S1期234-244,共11页张新睿 熊智 华冰 康骏 何辉宇 
基础加强计划173重点项目课题(2020-jcjq-zd-049);民用航天项目(D030313);航空科学基金(2023Z033052001)
中国计划到2045年实现地面与轨道间以及轨道与轨道间的航班化航天运输。跨域飞行器因其具有的跨速域、跨空域、跨介质域能力,可实现航班化天地往返运输,其特殊的战略价值已经受到各国的高度重视。跨域飞行器飞行过程中需要经历多个高速...
关键词：跨域飞行器 天文导航 性能评估 信息深度融合 导航系统 
集群无人机协同导航构型优选方法被引量：2
《电光与控制》2024年第5期83-88,共6页马铭江 熊智 王融 陈明星 
国家自然科学基金(62073163,62203228);民航项目资助(D030313)。
针对现有集群无人机协同导航构型优选方法运算效率低的问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的集群无人机协同导航构型优选方法。首先利用协同精度因子作为构型评估标准提高评估精度,并在此基础上,采用自适应惯性因子和非对称学习因子...
关键词：集群无人机 协同导航 构型优选 改进粒子群 
空中无人集群时滞置信传播协同导航算法被引量：1
《导航与控制》2024年第1期14-23,13,共11页王婕 熊智 王融 陈明星 熊骏 
国家自然科学基金面上项目(编号:62073163);国家自然科学基金青年基金项目(编号:62203228);基础加强计划技术173领域基金(编号:2021-JCJQ-JJ-0308);航空科学基金(编号:ASFC-2020Z071052001,202055052003)
空中无人集群协同导航系统依赖于载体间的信息传输,信息传输时间导致相对导航观测出现时滞。针对传统置信传播算法消息传递时未考虑观测时滞的问题,提出了一种空中无人集群时滞置信传播协同导航算法。首先根据置信传播中相对测距信息轮...
关键词：协同导航 置信传播 空中无人集群 观测时滞 图模型 
未知复杂环境下基于兴趣驱动的类脑自主导航技术被引量：1
《航空科学技术》2024年第2期1-13,共13页王晨旭 熊智 杨闯 
航空科学基金(2020Z071052001)。
随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服...
关键词：类脑自主导航 兴趣驱动 连续吸引子神经网络 类脑多源融合 脉冲神经网络 类脑芯片 
基于图模型的无人集群同步自定位与相对定位被引量：1
《航空学报》2023年第S02期363-372,共10页熊骏 解相朋 熊智 庄园 郑宇 
国家自然科学基金(62203228,61873125);南京邮电大学引进人才自然科学研究启动基金(NY221137);航空科学基金(ASFC-2022Z0220X9001);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金(22P01);中国博士后科学基金(2023M742216)
协同定位是一种在导航基础设施受限环境下提高无人集群定位精度的技术,包含无人载体的自定位和相对定位2方面。其中,自定位用于获取自身绝对位姿,相对定位用于获取载体间的相对位姿。然而,现有协同定位方法通常解决其中一方面问题而忽...
关键词：无人集群 协同定位 图模型 相对定位 自定位 
基于模态辨识的多条件约束步态检测算法
《导航与控制》2023年第6期13-25,共13页孙银收 熊智 邢丽 李晓东 崔岩 
国家自然科学基金青年基金项目(编号:62103285);南京航空航天大学科研与实践创新计划(编号:xcxih20220319);江苏省研究生科研创新计划项目(编号:KYCX23_0384)
行人运动模态的准确辨识可以辅助步态检测。针对行人连续运动模态下步态检测不准确的问题,提出了基于模态辨识的多条件约束步态检测算法。首先,根据行人的运动特征和手持终端的姿态特征,引入有限状态机思想构建轻量级分类器,识别行人三...
关键词：室内定位 行人航位推算 多条件约束 步态检测 模态辨识 手持终端 
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