智慧农业中的植保无人机技术应用  

Application of Plant Protection UAV Technology in Smart Agriculture

作　　者：王晴 王柄昆 李婧 刘伟 齐秋红 WANG Qing;WANG Bingkun;LI Jing;LIU Wei;QI Qiuhong(School of Information and Control Engineering,Shenyang Urban Construction College,Liaoning 110167,China)

机构地区：[1]沈阳城市建设学院信息与控制工程学院,辽宁110167

出　　处：《集成电路应用》2024年第8期75-77,共3页Application of IC

基　　金：2023年大学生创新创业训练计划项目(202313208024)。

摘　　要：阐述智慧农业中的植保无人机技术应用。探讨农业植保无人机喷洒农药的可行性,提出一种基于深度学习的方法,利用捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和PID等算法保证植保无人机的性能稳定,利用卷积神经网络(CNN)、聚类分析和认知计算处理图像和数据。This paper expounds the application of crop protection unmanned aerial vehicle technology in smart agriculture.It explores the feasibility of pesticide spraying by agricultural crop protection drones and proposes a deep learning based method that utilizes strapdown inertial navigation systems,Kalman filtering algorithms,and PID algorithms to ensure the stable performance of crop protection drones.Convolutional neural networks(CNN),clustering analysis,and cognitive computing are used to process images and data.

关 键 词：捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 PID算法 卷积神经网络 聚类分析 认知计算 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP274[自动化与计算机技术—控制科学与工程] V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]