程章

作品数：4被引量：20H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
发文主题：MEMS基于神经网络微机电系统陀螺标定陀螺更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《压电与声光》《舰船电子工程》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现被引量：2
《压电与声光》2018年第3期432-436,共5页程章 许江宁 吴苗 
国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502);国家自然科学基金资助项目(41404002;41574069;61503404)
针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针...
关键词：海空重力仪 光纤陀螺稳定平台 控制死区 双环比例、积分、微分(PID) 差分进化算法 参数整定 
基于神经网络的MEMS陀螺标定与补偿被引量：10
《压电与声光》2018年第1期111-114,共4页程章 许江宁 许微 梁佩雷 
国家自然科学基金资助项目(41574069;41404002;61503404);国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502)
针对微机电系统(MEMS)陀螺低转速区间上非线性性能很强,采用传统方法对其标定误差较大,满足不了实际应用的问题,因此,采用了一种基于误差反向传播(BP)的神经网络的标定与补偿方法。设计了一组基于优先数的速率点,利用三轴转台进行12组...
关键词：神经网络 微机电系统(MEMS)陀螺 标定与补偿 速率实验 非线性 
船用捷联式惯性导航仿真系统设计被引量：7
《科学技术与工程》2017年第25期317-322,共6页程章 许江宁 郭士荦 
国家自然科学基金(41574069;41404002);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502)资助
针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模...
关键词：捷联式惯性导航系统 仿真 导航算法 卡尔曼滤波 
一种用于个人导航系统的低精度MEMS器件标定方法被引量：1
《舰船电子工程》2017年第8期43-47,共5页梁佩雷 许江宁 程章 
国家自然科学基金(编号:41574069;41404002);国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502)资助
针对个人足部导航MEMS器件误差较大,直接影响个人导航精度的问题,论文采用了一种十二位置标定法。首先建立陀螺仪和加速度计的输入输出误差模型,然后给出十二位置标定的位置编排,最后通过三轴转台实验,得出标定结果。结果表明,补偿后的M...
关键词：个人导航 微型惯性器件 标定方法 
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