检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:狄芳[1] 焦仁雷[2] 谈乐斌[2] 潘孝斌[2]
机构地区:[1]三江学院,南京210012 [2]南京理工大学机械工程学院,南京210094
出 处:《计算机测量与控制》2014年第9期2830-2833,共4页Computer Measurement &Control
基 金:江苏省博士后科学基金(2013M531359)
摘 要:针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。Due to accuracy of antiaircraft gun servo system, servo control system based on DSP has been designed, and software and hardware is introduced. Based on CCS3.3 development environment, the servo control system test platform between the actual measurement and the target for online debugging, and a sinusoidal signal of experimental testing signal according to the PC, the error between actual measurement and real-time target, and the simulation results are analyzed, the experimental results shows that the system design reasonable, to meet the requirements of the performance index, good stability, with fast tracking capability.
关 键 词:高炮 伺服 无刷直流伺服电机 三环控制 调试 数字信号处理器
分 类 号:TJ303[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TJ35
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