基于单神经元PID控制的家用切菜机的设计与研究  

作　　者：高航[1] 王龙 马树军[1] 乔增旺 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819

出　　处：《中国设备工程》2020年第21期87-89,共3页China Plant Engineering

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201910145132);“中央高校基本科研业务专项资金资助”项目批准号(N182410001)。

摘　　要：本文设计了一种基于单神经元PID控制的家用切菜机,它调速快,切菜平稳,安全性好。该机构由电机、传动、切片和切丝刀具、控制等部分组成。针对切菜时蔬菜需要间歇进给的问题,建立了电机的数学模型,采用单神经元自适应PID控制器控制电机,使其能够快速启停,提高了成品质量。仿真结果表明,单神经元PID控制比传统PID控制有更快的响应速度和更高的稳定性,对于蔬菜进给控制效果更好。

关 键 词：切菜机 直流伺服电机 间歇进给 单神经元 PID控制 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]