自主移动机器人

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AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究
《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛 
2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。
文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...
关键词：激光SLAM 粒子滤波器 自主移动机器人 
海外信息
《电器》2025年第4期61-61,共1页
COMPANY NEWS公司新闻三星电子收购韩国彩虹机器人公司三星电子2025年3月6日宣布,其收购韩国彩虹机器人公司(Rainbow Robotics)的交易已获得韩国公平交易委员会的正式批准。据三星电子官方透露,此次收购交易耗资2670亿韩元,三星电子通...
关键词：智能机器人 自主移动机器人 移动机械手 三星电子 协作机器人 认股权证 海外信息 
大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术
《航空制造技术》2025年第4期53-66,共14页王哲 丰飞 郭峰 
以航空、航天、航海及轨道交通等领域大尺度复杂构件的高效、高质量加工需求为导向,探究基于群体机器人集群化并行制造系统的大构件多移动机器人协同制造系统的关键技术。围绕典型大尺度构件的加工工艺需求,基于移动测量机器人、移动加...
关键词：大尺度构件 自主移动机器人 群体机器人 自主控制 多机器人协同并行制造 
评估不同激光SLAM算法在真实环境下的定位性能
《激光与红外》2025年第2期196-202,共7页张栋 张潇云 
随着工业自动化的不断发展,工业机器人的应用迅速增加。自主移动机器人在未知的环境中实现同步定位和地图构建(SLAM)成为了研究领域的热点。目前激光SLAM技术取得了巨大进展,很多开源的激光SLAM方法也已经成熟,但它们在真实环境中的性...
关键词：工业自动化 自主移动机器人 SLAM 定位性能 
基于嵌入式高精度激光测距的自主移动机器人避障方法
《激光杂志》2024年第12期230-235,共6页冯志斌 张荣辉 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技)(No.JAT200983);闽南科技学院新工科重点建设项目(No.MKXGK-2021-03)。
在自主移动机器人工作环境中,障碍物的分布具有较强的随机性,这对于机器人避障的精度和适应性提出了更高的要求。为此,提出基于嵌入式高精度激光测距的自主移动机器人避障方法。首先,利用嵌入式高精度激光测距技术采集环境信息,生成机...
关键词：嵌入式技术 高精度激光测距 自主移动机器人 避障路径 A∗算法 
安全性的重要性日益凸显
《现代制造》2024年第S02期42-42,共1页Bernd Maienschein 
在Logimat国际物流展期间,众多专家齐聚一堂,共同参与研讨会,深入探讨AGV自动导航运输车与AMR自主移动机器人两大技术的未来集成潜力及可靠运行的发展趋势。他们的讨论聚焦于这两类产品的组件、零部件、相关技术以及技术标准,而非最终...
关键词：自主移动机器人 自动导航 技术标准 运输车 发展趋势 安全性 可靠运行 
电力自主移动机器人运检AI助手语音多路信号端点切分
《计算技术与自动化》2024年第4期53-58,共6页杨洋 宋祉霖 豆朝宗 
研究了电力自主移动机器人运检AI助手语音多路信号端点切分仿真,解决语音端点切分运算复杂、不准确问题。机器人运检AI助手语音服务包括语音多路信号采集、播报、理解、控制等,采集到的AI助手语音多路信号经客户端降噪处理后,通过主分...
关键词：语音多路信号 机器人 AI助手 语音特征提取 预测模型 端点切分 
基于复合探索点的主动SLAM建图方法研究
《电子测量技术》2024年第17期62-70,共9页梁天 陈丽 马转转 董哲明 孙中元 
临近空间浮空器多场耦合伺服弹性机理研究(52175103)项目资助。
为了提升电厂内部巡检效率,本文提出了基于智能机器人的电厂巡检方案。考虑电厂内部场景复杂,实现机器人在未知环境下自主建图的高效性和准确性尤为重要。本文设计一种基于复合探索点的主动SLAM建图方法,基于平面分割和矢量合成法,对探...
关键词：自主移动机器人 主动SLAM 区域分割 复合探索点 自主建图 
万丈高楼从“数”起——世界技能大赛新项目“数字建造”
《中国人力资源社会保障》2024年第7期64-65,共2页李浏清(文/图) 
不久前,人社部公布了第47届世界技能大赛中国选手名单,68名选手将代表中国参加59个竞赛项目角逐。名单显示,中国参加的竞赛项目包括数字建造、移动应用开发、CAD机械设计、机电一体化、工业控制、自主移动机器人等。其中,“数字建造”...
关键词：数字建造 机电一体化 世界技能大赛 竞赛项目 自主移动机器人 移动应用开发 新增项目 人社部 
“创二代”接班:不破不立,求新求变
《家族企业》2024年第6期98-101,共4页郑四方 
家族企业推动变革,不是以月为单位,而是以年为单位。宽明亮的车间里,一块块数据看板实时同步生产数据、仓储数据以及设备运行状态;自主移动机器人穿梭往来,运输生产原料、成品部件;一排排高大威猛的无人值守机器人,忙碌有序,廖寒数名工...
关键词：家族企业 设备运行状态 块数据 自主移动机器人 高大威猛 无人值守 实时同步 创二代 
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