移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
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相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
相关机构：河北工业大学天津理工大学中国科学院自动化研究所湖南达诺智能机器人科技有限公司更多>>
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多约束条件下移动机械手基座位置布局研究
《机械设计与制造》2025年第4期325-330,共6页杨亚莉 窦忠宇 
贵州省教育厅青年人才成长项目—仿生叶片表面的机器人柔性抛光原理与技术研究(2019B0181)。
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以...
关键词：六自由度机械手 多约束 基座布局 运动特能 序列二次规划 
海外信息
《电器》2025年第4期61-61,共1页
COMPANY NEWS公司新闻三星电子收购韩国彩虹机器人公司三星电子2025年3月6日宣布,其收购韩国彩虹机器人公司(Rainbow Robotics)的交易已获得韩国公平交易委员会的正式批准。据三星电子官方透露,此次收购交易耗资2670亿韩元,三星电子通...
关键词：智能机器人 自主移动机器人 移动机械手 三星电子 协作机器人 认股权证 海外信息 
红外传感器在移动机械手避障功能中的应用被引量：2
《机电技术》2023年第4期29-32,40,共5页陈清琰 
自主导航是移动机械手的重要特点,实现导航的必要条件是了解其所处的环境,可通过激光扫描仪的SLAM程序完成。由于激光扫描仪的视场限制,为了避开障碍物,移动机械手还需安装一个传感器辅助系统,以保证移动机械手的安全。文章利用红外传...
关键词：移动机械手 红外传感器 避障 
趣闻
《环境经济》2023年第8期8-9,共2页滕玥(整理) 
机器人靠新的“人工记忆”帮你找东西加拿大滑铁卢大学的工程师们发现了一种新方法,可对机器人进行编程,帮助痴呆症患者找到他们忘记放在哪的物品。工程师们成功地利用人工智能创造了一种新型的“人工记忆”。研究团队首先从一个名为Fe...
关键词：机器人 视频检测 移动机械手 人工智能 滑铁卢大学 工程师们 视图 日志 
基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作被引量：3
《中国新通信》2023年第7期89-91,7,共4页吴博文 
广西城市职业大学校级科研项目(GXCUVKY2019B004)-基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作。
本文对基于PLC控制的多自由度机械手教学设备进行设计研究。该教学设备由可移动基座、腰部、前臂、后臂、手腕、夹持器、PLC控制部分组成。该教学设备可实现移动、夹持等功能演示。
关键词：设计原则 PLC控制 多自由度 移动机械手 教学设备 
六腿式移动机械手基座安装位置的优化研究
《湖南文理学院学报（自然科学版）》2022年第2期35-41,共7页张江锋 吴志光 
安徽高校重点自然科学研究项目(KJ2018A0187);池州职业技术学院院级重点教学研究项目(2020jyxm06)。
机械手基座的位置会影响操作性和稳定性等性能,为了进一步提升六腿式移动机械手的性能,对其机械手基座安装位置的优化问题进行了研究。在六腿移动平台顶面上选择不同的机械手基座位置,考虑工作空间、可操作性和腿力稳定裕度3个性能参数...
关键词：机械手 六腿移动平台 优化 
面向六自由度移动机械手底座位置优化方法
《机床与液压》2022年第5期49-55,共7页马金茹 高文华 祁宇明 
天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160)。
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,提出六自由度移动机械手的加工基座位置优化方法。建立机械手运动性能指标和全局刚度指标,在此基础上综合考虑了六自由...
关键词：移动机械手 基座优化 运动性能 刚度性能 
基于大数据技术的移动机械手控制系统
《大众用电》2021年第4期28-29,共2页张乐平 
目前移动机械手主要采用手柄摇杆、上位机等方式进行控制,这些控制方式虽已得到了实际应用,但存在一些不足,如手柄摇杆无法灵活设置参数,而上位机控制则存在携带不便、操控不直观等缺点,因而给实际应用造成了诸多困难。为此,以下提出一...
关键词：大数据技术 移动机械手 数据手套 上位机控制 显示装置 机械手控制系统 摇杆 系统总体结构 
移动机械手主动防碰撞控制系统研究——基于多传感信息融合被引量：5
《农机化研究》2019年第11期234-238,共5页方华丽 吴晴 
河南省自然科学基金项目(2017GZC177)
通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab搭建了移动机械手的仿真系统,进行了实...
关键词：采摘机器人 移动机械手 多传感信息融合 主动防碰撞 
基于项目化学习的STEAM教育实践——以“移动机械手及其控制”项目为例被引量：2
《教育信息技术》2019年第7期50-52,共3页赵唱玉 
全国教育信息技术“十三五”规划重点课题“基于STEAM的高中跨学科课程整合教学研究--以中山市第一中学技术课程整合为例”(立项号:163622884)的阶段性研究成果
STEAM教育作为一种新兴的强调跨学科知识融合的教育理念,日益受到社会尤其是教育工作者的关注,它强调在设定的情境中通过多学科的知识运用、开放式的探究以及团队协作来完成特定的目标,在这个过程中获得相关的知识和能力。文章以"移动...
关键词：STEAM教育 基于项目的学习 探究学习 
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