红外传感器在移动机械手避障功能中的应用  

作　　者：陈清琰 

机构地区：[1]福建信息职业技术学院,福建福州350003

出　　处：《机电技术》2023年第4期29-32,40,共5页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：自主导航是移动机械手的重要特点,实现导航的必要条件是了解其所处的环境,可通过激光扫描仪的SLAM程序完成。由于激光扫描仪的视场限制,为了避开障碍物,移动机械手还需安装一个传感器辅助系统,以保证移动机械手的安全。文章利用红外传感器构成传感器辅助系统,当测量距离小于移动机械手设置的极限安全距离时将报警并停止移动。测试结果表明:红外传感器适用于室内场合,反应较灵敏且价格低廉。

关 键 词：移动机械手 红外传感器 避障 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]