机械手控制系统

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自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期145-148,共4页闫伟 梁中正 周艳珂 李振锋 
自动化控制系统是机械与微电子技术相结合的技术形式,随着计算机技术的快速发展和广泛应用,自动化控制系统得以有效发展,同时也使自动化控制系统在生产线搬运机械中得到广泛应用,并且在机械节能、机械监控以及机械施工精度控制等方面发...
关键词：自动化生产线 搬运 机械手控制系统 设计 
机械手控制系统的研究与应用
《电动工具》2023年第6期24-26,共3页郭美君 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(LJKZ1314)。
为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系...
关键词：工业机器人 自动化设备 机械手 控制系统 PLC逻辑控制 
水果分拣机械手控制系统研究——基于BP神经网络和图像识别被引量：6
《农机化研究》2023年第12期35-39,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527)。
首先,构建了水果分拣机械手系统整理框架,并对工业相机的选型和相机标定进行分析研究;然后,基于BP神经网络实现了对目标水果的识别;最后,利用图像处理的模板匹配对目标进行实时定位,实现了水果分拣。试验结果表明:系统可以实现对多种水...
关键词：水果分拣 机械手 BP神经网络 图像处理 
基于 PIC16F877单片机的示教机械手控制系统的设计
《科研成果与传播》2023年第2期1373-1376,共4页王旭程 介艳良 
陕西省2022年大学生创新创业项目?仿生机械手?(项目编号:2022DC26)
本研究旨在创建高效的示教和演示模式,以提高机械手控制系统的性能。示教模式允许操作人员轻松记录和修改机械手动作,而演示模式实现自动执行。通过先进的控制算法和传感器反馈,系统提高机械手的运动精度、速度和安全性。功能不仅适用...
关键词：机械手控制系统 示例模式 自动化技术 
工控技术在机械手控制系统中的应用与分析被引量：2
《设备管理与维修》2022年第18期106-107,共2页贾继鹏 赵芳琴 
西宁城市职业技术学院重点课题“碳达峰背景下高职机电类专业服务区域生态经济发展途径的研究”(XNCY2022002)。
工业机械手控制系统广泛应用于企业自动化生产线领域,可以有效减轻工人劳动强度,提高生产效率。在传统PLC编程中,大多使用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制,程序设计困难、梯形图复杂,不易于维修人员理解,对设备维修、产线升级造成了...
关键词：工业机械手 PLC技术 步进顺控 应用研究 
基于PLC的机械手控制系统设计被引量：2
《数字农业与智能农机》2022年第15期117-119,共3页金军勇 
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍...
关键词：PLC 机械手控制系统 设计 
六自由度机械手控制系统设计与仿真被引量：2
《数字技术与应用》2022年第8期194-199,共6页王一帆 赵琛 袁梦扬 关光 
国家重大专项“大型先进压水堆核电站维修专用装备与智能监测技术研发平台”(2019ZX06005002)资助。
针对常用的反应堆压力容器检测用六自由度机械手进行了运动学和控制研究。对机械手的控制需求进行了系统介绍,通过系统模型导入实现机械手在核压力容器内的三维模型运动仿真和控制,并实现自动检测路径的轨迹规划和姿态规划,通过系统通...
关键词：控制系统 轨迹规划 系统通讯 机械手 运动仿真 强制性要求 检验规范 核电设备 
三菱FX3U系列PLC步进指令在机械手控制系统中的应用分析
《好日子》2021年第34期15-15,共1页吴社民 
PLC 技术应用之广泛,特别在机电一体化设备中效果更加明显。不仅可以对生产进行系统控制,还可以提升生产效率和产品的质量。本文将结合个人实践对三菱 PLC 在机械手控制系统设计的应用进行探索,以期对自动化生产线的工作者有所帮助。
关键词：三菱FX3U系列PLC 机械手 机电一体化 
基于S7-200 Smart的三轴机械手控制系统设计被引量：5
《电子技术（上海）》2021年第6期52-53,共2页曾贵娥 熊宇 崔晓 
2019广东省教育厅特色专业项目(CXQX-ZL201901);2020广东白云学院校级科研项目(2020BYKY11)
阐述以西门子S7-200 Smart PLC为核心控制器,结合步进电机、气动驱动、触摸屏技术和传感器技术,设计一种满足工业生产线产品立体入库的三轴机械手控制系统。
关键词：自动控制 机械手 三自由度 步进驱动 
Fakuma 2021:威猛创新型周边辅助技术
《现代塑料》2021年第6期38-40,共3页
2021年10月12~16日,Fakuma 2021展会将在德国Friedrichshafen举行。在此期间,威猛集团将在B1展馆1204展位展示其针对不同应用领域而开发的最新产品,包括自动化和周边辅助设备的最新创新成果。SONIC机械手系列得以扩展 2019年,威猛集团...
关键词：机械手控制系统 辅助设备 注射机 锁模力 辅助技术 超现代 新型设计 创新成果 
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