基于 PIC16F877单片机的示教机械手控制系统的设计  

作　　者：王旭程 介艳良 

机构地区：[1]西安交通工程学院,陕西西安710000

出　　处：《科研成果与传播》2023年第2期1373-1376,共4页

基　　金：陕西省2022年大学生创新创业项目?仿生机械手?(项目编号:2022DC26)

摘　　要：本研究旨在创建高效的示教和演示模式,以提高机械手控制系统的性能。示教模式允许操作人员轻松记录和修改机械手动作,而演示模式实现自动执行。通过先进的控制算法和传感器反馈,系统提高机械手的运动精度、速度和安全性。功能不仅适用于工业应用,还可用于教育和培训,培养学生和操作人员的技能。然而,项目仍面临硬件依赖、复杂性、安全性和软件维护等挑战。最终目标是设计通用的示教机械手控制系统,以推动自动化技术在不同领域的广泛应用。

关 键 词：机械手控制系统 示例模式 自动化技术 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]