基于PLC的机械手控制系统设计  

作　　者：金军勇 

机构地区：[1]武义县力华五金机械厂,浙江武义321200

出　　处：《数字农业与智能农机》2022年第15期117-119,共3页Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery

摘　　要：机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手模型基于专用计算机-PLC(Programmable Logic Controller,简称PLC)的控制系统设计,工作包括研发其控制系统梯形图程序、指令表程序并调试,形成自动的控制方式。

关 键 词：PLC 机械手控制系统 设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]