工控技术在机械手控制系统中的应用与分析  

作　　者：贾继鹏 赵芳琴 

机构地区：[1]西宁城市职业技术学院,青海西宁810016

出　　处：《设备管理与维修》2022年第18期106-107,共2页Plant Maintenance Engineering

基　　金：西宁城市职业技术学院重点课题“碳达峰背景下高职机电类专业服务区域生态经济发展途径的研究”(XNCY2022002)。

摘　　要：工业机械手控制系统广泛应用于企业自动化生产线领域,可以有效减轻工人劳动强度,提高生产效率。在传统PLC编程中,大多使用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制,程序设计困难、梯形图复杂,不易于维修人员理解,对设备维修、产线升级造成了一定的阻碍。以机械手工作过程为例,克服传统逻辑指令编程的不足,运用PLC程序编程中的步进顺控指令,依次从机械手的硬件电路设计、软件程序设计、监控调试、结果分析等方面开展应用研究,提出顺序步进控制的机械手控制程序基本设计思路,最终完成机械手控制系统的整体调试,阐明了工控技术在自动化生产线基础模块中的应用。

关 键 词：工业机械手 PLC技术 步进顺控 应用研究 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]