基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作  

作　　者：吴博文 

机构地区：[1]广西城市职业大学

出　　处：《中国新通信》2023年第7期89-91,7,共4页China New Telecommunications

基　　金：广西城市职业大学校级科研项目(GXCUVKY2019B004)-基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作。

摘　　要：本文对基于PLC控制的多自由度机械手教学设备进行设计研究。该教学设备由可移动基座、腰部、前臂、后臂、手腕、夹持器、PLC控制部分组成。该教学设备可实现移动、夹持等功能演示。

关 键 词：设计原则 PLC控制 多自由度 移动机械手 教学设备 

分 类 号：TP241-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642[自动化与计算机技术—控制科学与工程]