吴志光

作品数：30被引量：38H指数：3
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供职机构：池州职业技术学院更多>>
发文主题：宏程序铣削加工工业机器人二次曲面步进电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《黑河学院学报》《电子技术应用》《山东理工大学学报（自然科学版）》《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽教育厅自然科学研究项目更多>>
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基于模糊故障树和灰色关联算法的CASS污水系统分析被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2022年第5期44-49,共6页鲁明 吴志光 
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2018A0187);池州职业技术学院院级自然重点项目(ZR2019Z02)。
针对故障树分析法在处理污水系统故障时不能获取全部故障信息和故障发生概率的局限性,提出一种基于模糊理论和灰色关联算法相结合的故障树分析方法。利用故障树分析法求解影响污水系统故障的所有最小割集,利用三角模糊函数表示底事件的...
关键词：灰色关联分析 故障树 三角模糊数 污水处理系统 
六腿式移动机械手基座安装位置的优化研究
《湖南文理学院学报（自然科学版）》2022年第2期35-41,共7页张江锋 吴志光 
安徽高校重点自然科学研究项目(KJ2018A0187);池州职业技术学院院级重点教学研究项目(2020jyxm06)。
机械手基座的位置会影响操作性和稳定性等性能,为了进一步提升六腿式移动机械手的性能,对其机械手基座安装位置的优化问题进行了研究。在六腿移动平台顶面上选择不同的机械手基座位置,考虑工作空间、可操作性和腿力稳定裕度3个性能参数...
关键词：机械手 六腿移动平台 优化 
基于可穿戴机械手臂参数估计与动力学模型分析被引量：1
《兰州工业学院学报》2022年第2期69-75,共7页张江锋 吴志光 
2018年度安徽高校重点自然科学研究项目(KJ2018A0187)。
针对参数估计方法中存在忽略个人差异和测量设备昂贵的问题,提出了一种人体手臂惯性矩、摩擦和肌肉强度等参数的动力学建模和估计方法。建立人体手臂的动力学模型,在同时进行多关节估计的情况下,使用可穿戴机器人在人体关节附近布置驱动...
关键词：机械臂 多关节臂估计 可穿戴机器人 动力学建模 
6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计被引量：3
《兰州工业学院学报》2022年第1期60-64,共5页陈心怡 王彬 张存宏 吴志光 
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2021A1421);池州职业技术学院院级自然科学研究重点项目(ZR2021Z2,ZR2021Z6)。
针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电...
关键词：工业机器人 前端盖 柔性加工 
一种控制汽车尾气的可吸入固体微粒捕捉器的系统研究
《九江学院学报（自然科学版）》2021年第4期31-34,92,共5页章毅 汪甜 吴志光 
安徽省高等学校2018年度重点自然科学研究项目(编号KJ2018A0187);池州职业技术学院院级重点教学研究项目(编号2020jyxm08);池州职业技术学院院级自然重点科学研究项目(编号2020yjzrzd05)的成果之一。
针对汽车尾气排放带来的环境污染问题越来越严重,严重影响了人们的生产生活和人类的健康,文章提出了一种控制汽车尾气的可吸入固体微粒捕捉器的设计方法。首先根据可吸入微粒物捕捉器系统的再生原理,确定控制系统的硬件设计,然后运用BD...
关键词：排放 单片机 柴油机微粒物过滤器 再生 
基于Pro/E的桁架门式起重机主梁的三维参数化设计的研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第9期238-239,共2页胡石 王彬 吴志光 
本文首先对 Pro/E进行二次开发,结合三维建模和程序控制的方案进行参数匹配构建,再利用数据库管理方法对桁架门式起重机主梁进行三维度参数优化设计,结果表明,本方法具有一定的应用价值。
关键词：PRO/E SQL SERVER数据库 桁架门式起重机 
基于MCGS小型智能仓储监控系统设计被引量：1
《宿州学院学报》2021年第3期33-35,共3页陈心怡 胡石 吴志光 张春雨 
安徽省教育厅高等学校青年骨干人才国内外访学研修项目(gxgnfx2018121);安徽高校重点自然科学研究项目(KJ2018A0187)。
为了加强现代物流仓储的运行监控,提出了基于MCGS的小型智能仓储监控系统的设计方案。系统包含机械运动机构、气动部分、电气控制和组态软件监控系统。机械控制部分基于工况构建了运输、加工、分选和入/出库等模块化结构;结合了具有高...
关键词：仓储系统 智能监控 PLC MCGS 
工业机器人的运动学建模研究
《IT经理世界》2020年第11期61-61,72,共2页章毅 汪甜 吴志光 
安徽省高等学校2018年度重点自然科学研究项目(KJ2018A0187);池州职业技术学院院级重点教学研究项目(2020jyxm08);池州职业技术学院院级自然重点科学研究项目(2020yjZrzd05)。
机器人运动学建模在机器人的优化和开发中占据重要地位,如何准确快速的对运动学模型进行建立工作越来越具有重要性.本文通过分析研究工业机器人运动学建模,从而完善机器人运行学建模的相关理论.
关键词：运动学模型 坐标变换 工业机器人 研究 
齿轮箱振动信号的多小波阈值去噪方法研究被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2020年第5期89-92,共4页王旭升 吴志光 
安徽省2019年度高校优秀青年骨干人才国内访问研修项目(gxgnfx2019131);安徽省高校2018年度重点自然科学研究项目(KJ2018A0187);池州职业技术学院科研自然重点项目(ZR2018Z01)。
人们在获取振动信号的过程中会受到噪声的影响,为了能够从振动信号中提取特征信息,就必须要消除振动信号中的背景噪声。对振动信号采用GHM多小波自适应阈值去噪方法,即根据各层高频系数的噪声水平,估计噪声的标准差,利用每层高频系数的...
关键词：振动信号 多小波变换 自适应阈值 阈值去噪 
基于"1+X"制度在安徽省地方高职院校机电一体化技术专业改革与实践被引量：1
《IT经理世界》2020年第10期144-145,共2页章毅 汪甜 吴志光 
池州职业技术学院院级重点教学研究项目(2020jyxm08);池州职业技术学院院级自然重点科学研究项目(2020yjzrzd05)。
2019年我国印发《国家职业教育改革实施方案》,要求高职院校根据"1+X"制度的要求构建与专业相对应的职业技能等级证书体系,从而推动职业教育的改革与发展.根据"1+X"制度开展教学有利于培养复合型技术人才,因此高职院校应该根据"1+X"制...
关键词："1+X"制度 机电一体化 改革 
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