工业机器人的运动学建模研究  

作　　者：章毅[1] 汪甜 吴志光[1] 

机构地区：[1]池州职业技术学院,安徽池州247000

出　　处：《IT经理世界》2020年第11期61-61,72,共2页

基　　金：安徽省高等学校2018年度重点自然科学研究项目(KJ2018A0187);池州职业技术学院院级重点教学研究项目(2020jyxm08);池州职业技术学院院级自然重点科学研究项目(2020yjZrzd05)。

摘　　要：机器人运动学建模在机器人的优化和开发中占据重要地位,如何准确快速的对运动学模型进行建立工作越来越具有重要性.本文通过分析研究工业机器人运动学建模,从而完善机器人运行学建模的相关理论.

关 键 词：运动学模型 坐标变换 工业机器人 研究 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]