基于大数据技术的移动机械手控制系统  

Mobile Manipulator Control System Based on Big Data Technology

作　　者：张乐平 Zhang Leping

机构地区：[1]神华准能物资供应中心

出　　处：《大众用电》2021年第4期28-29,共2页Popular Utilization of Electricity

摘　　要：目前移动机械手主要采用手柄摇杆、上位机等方式进行控制,这些控制方式虽已得到了实际应用,但存在一些不足,如手柄摇杆无法灵活设置参数,而上位机控制则存在携带不便、操控不直观等缺点,因而给实际应用造成了诸多困难。为此,以下提出一种采用基于大数据技术的移动机械手控制方式。1系统总体结构及基本工作原理基于大数据技术的移动机械手控制系统总体结构如图1所示。该系统主要包括数据手套、移动机械手控制器及便携式显示装置。

关 键 词：大数据技术 移动机械手 数据手套 上位机控制 显示装置 机械手控制系统 摇杆 系统总体结构 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]