双目测距

作品数：123被引量：506H指数：13
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低对比度条件的双目立体视觉测距
《液晶与显示》2025年第4期577-587,共11页杨军 陈令烨 陈立邦 卞启航 刘忆琨 周建英 
国家重点研发项目(No.2021YFB2802200);广东省基础与应用基础研究重大项目(No.2020B0301030009);国家自然科学基金(No.61991452);国家重点研发计划(No.2022YFA140430402)。
为了解决在雾霾、强背景等低对比度环境下双目测距能力下降的问题,本研究结合计算机图像增强技术,优化了深度信息计算和图像处理方法,以实现低对比度环境下的高精度双目被动式测距。首先,应用图像增强技术提升双目图像的特征点识别和匹...
关键词：双目测距 立体视觉 低对比度 3D显示 
基于YOLOv8目标检测的双目实时测距研究
《扬州职业大学学报》2025年第1期30-34,共5页姜伟 
在双目测距的应用中,目标检测的精度决定了测距精度。为了选取合适的模型以减少计算量,分析部分超参数对训练结果的影响,选取YOLOv8n和YOLOv8m预训练模型,使用自定义数据集训练得到多个目标检测模型,分析了不同训练参数,如批次大小、迭...
关键词：YOLOv8目标检测 双目测距 实验分析 
基于双目视觉的吊具与集装箱对位技术研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第1期193-198,共6页孙海全 
针对吊具与集装箱自动对位必须确定两者的相对空间方位关系,本文提出一种基于双目视觉技术的吊具与集装箱相对方位确定方法。首先,按照双目相机部署方案,建立RGB坐标系与吊具坐标系间的矩阵映射,在获取预测锁孔中心三维坐标后计算吊具...
关键词：吊具与集装箱对位 双目测距 SGBM立体匹配 双目校正 
车身漆面缺陷的自动检测与定位方法被引量：1
《机械设计与制造》2024年第10期139-144,共6页蒋良犇 陈正涛 沈彬 王皓 
弗劳恩霍夫-上海交通大学智能制造项目(ZN2017020102)。
针对目前国内汽车制造业中面漆后车身表面缺陷难以非接触高精度检测,得不到缺陷确切位置等问题,这里提出了一种结合相位测量偏折术与双目测距原理的车身漆面缺陷检测定位方法。首先采用四步相移法提取车身反射图像相位,运用格雷码进行...
关键词：车身缺陷检测 相位测量偏折术 四步相移 双目测距 缺陷定位 
基于KCF和双目测距的目标跟随系统设计与实现
《计算机与数字工程》2024年第9期2610-2613,2639,共5页胡智威 杜运本 陈燕 易朵云 姚明智 
针对KCF(核相关滤波算法)对快速运动过程中的物体或在视频帧率较低情况下,稳定性较差的问题。论文在经典KCF算法上结合了双目测距算法,设计并实现了一种目标跟随系统。实验表明,结合KCF和双目测距的算法不仅能够有效提升跟随效果并且满...
关键词：核相关滤波(KCF) 双目测距算法 目标跟随系统 嵌入式平台 
基于视觉的水上目标测距技术及应用
《计算机与数字工程》2024年第7期2072-2075,2140,共5页李红伯 张明 
双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人驾驶领域的研究热点,准确获取双目图像的视差是双目视觉测距的技术关键。然而,水面测距面临目标不规则晃动,增大了双目图像间水上目标的尺度、亮度差异,易造成匹配...
关键词：水上目标 双目测距 特征提取 SIFT Yolov5 
基于自适应几何约束ORB的红外双目测距方法被引量：1
《红外技术》2024年第7期831-837,共7页李淮周 王帅军 王宏 曹祥红 白振鹏 李森 
河南省科技攻关项目(222102220071,212102210535,232102321021);河南省高等学校重点科研项目(22A470014);郑州轻工业大学博士科研基金项(2018BSJJ053)。
针对传统特征匹配算法计算效率低、误匹配率高和双目视觉测量精度不足等问题,提出了一种基于自适应几何约束和随机抽样一致性方法的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)红外双目测距方法。首先,通过FAST(Features from Accelerated Se...
关键词：ORB算法 热红外 双目测距 自适应阈值 几何约束 
基于标准粒子群的起重机摄影测量方法
《起重运输机械》2024年第11期16-21,共6页邱法聚 赵成立 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2020MK116)。
大型起重机械的安全性评估与关键尺寸或关键点是高度关联的,文中针对如何高效稳定地获取其三维坐标这一问题,提出一种基于标准粒子群的起重机摄影测量方法。传统相机像主距标定方法主要采用定制的标定板或采用穷举法在一定范围内搜索,...
关键词：起重机 像主距标定 双目测距 粒子群优化 PSO 
基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法
《信息技术与信息化》2024年第4期213-215,220,共4页孙豪杰 张杨阳 朱恩亮 
我国航空产业的迅速发展使得飞机地面滑行阶段面临着碰撞风险增加、滞留时间延长和操作人员负担加重等挑战。针对这些问题,提出一种基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法。利用多组双目相机采集机外影像数据,结合机场数据特点设计后处理...
关键词：飞机地面滑行 双目测距 防撞预警 半全局块匹配 
基于图像深度学习的电力工程巡视识别算法设计被引量：2
《电子设计工程》2024年第6期180-184,共5页刘军 杨亚萍 王洪亮 
甘肃陇南供电公司2022年管理创新项目(D22FZ2712008)。
针对电力工程线路图像信息利用程度低的问题,基于图像深度学习技术,文中提出了电力线路档距智能识别与审计算法。该算法利用维纳滤波进行电力线路图像的预处理,采用极线矫正和立体匹配完成实际空间点在双目图像中的映射匹配。同时使用So...
关键词：双目测距 图像处理 档距审计 电力工程数据分析 
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