多模型算法

作品数：159被引量：574H指数：13
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基于ROS的自主跟随式医疗辅助机器人设计
《自动化应用》2025年第6期28-29,32,共3页张茜 郭博雨 
河北省教育厅科学研究项目资助(ZC2024081)。
随着智能化的快速发展,医疗行业对无接触跟随式机器人的需求不断增长。为提升跟随式机器人在复杂环境中的响应时间和跟随效率,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)并融合了交互式多模型算法(IMM)的设计方案。通过硬件部分设计和软件系统...
关键词：交互式多模型算法 机器人操作系统 跟随式机器人 
基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2030-2039,共10页王泽慧 董云龙 王英豪 王中训 
国家自然科学基金(62388102,62101583,61871392);泰山学者工程(tsqn202211246)。
在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间...
关键词：机动目标跟踪 三维机动模型 多模型算法 序贯滤波 
交互式多模型算法改进视觉惯性定位技术
《导航定位学报》2024年第5期80-88,共9页陈锐锋 赵立业 
针对目前使用优化方法构建的视觉惯性数据融合模型尚未充分考虑实际复杂性,导致无法准确模拟复杂的实际状态的问题,提出一种交互式多模型(IMM)算法改进视觉惯性定位技术:指出相较于传统滤波方法,优化的视觉惯性融合定位技术具有更高的...
关键词：交互式多模型算法 组合导航 优化 融合定位 视觉定位 惯导 
基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪被引量：1
《现代防御技术》2024年第2期132-144,共13页臧红岩 王凯 高长生 荆武兴 王越欣 
国家自然科学基金(12072090)。
针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的...
关键词：高超声速飞行器 滑翔段 强机动目标 轨迹跟踪 滚动时域估计 交互式多模型算法 
基于LSTM-XGBoost和多模型算法的短期负荷预测被引量：1
《计算机时代》2023年第12期49-54,共6页邵必林 庄雪莉 曾卉玢 
国家自然科学基金面上项目“面对不确定因素的天然气负荷预测及用户行为检测方法研究”(No.62072363)。
针对负荷数据波动性强、特征存在冗余而导致使用单一模型预测短期负荷时精度较低的问题,提出一种融合梯度提升树(GBDT)、自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、长短期记忆(LSTM)和极端梯度提升(XGBoost)的短期负荷预测组合方法。...
关键词：长短期记忆 极端梯度提升 短期负荷预测 自适应噪声完备集合经验模态分解 梯度提升树 
基于龙芯AI架构平台实现多模型算法融合的实时目标检测被引量：1
《科学技术创新》2023年第20期113-116,共4页吕嫄 胡富帅 刘科文 
安徽省教育厅项目(KJ2019A0979,2022AH052211),芜湖职业技术学院项目(Kjcxpt2020003,rc2022dtr05)。
针对当前目标检测算法和分类网络模型普遍存在结构复杂、参数多、不能很好的兼容各种数据等问题,本文提出一种将多个分类网络和目标检测算法融合使用的方法,在国产自主研发的龙芯架构平台上,使用DEngine SDK开发套件内的相关模型、算法...
关键词：龙芯 目标检测 深度学习 
基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究被引量：3
《计算机与数字工程》2023年第6期1297-1301,共5页鞠夕强 孟文 
针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标...
关键词：毫米波雷达 目标跟踪 交互式多模型算法 卡尔曼滤波 跟踪门 
标签随机有限集下多机动目标跟踪快速实现被引量：1
《中国电子科学研究院学报》2023年第6期503-512,共10页刁丹丹 房亮 
针对传统δ-GLMB(δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波和δ-JGLMB(δ-Joint Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波计算复杂度较高和实际场景中目标机动的问题,文中提出了IMM-δ-FGLMB(Interactive Multi-modelδ-GLMB)滤...
关键词：多机动目标追踪 δ-GLMB滤波 δ-JGLMB滤波 δ-FJGLMB滤波 交互式多模型算法 
高机动目标跟踪ATPM-IMM算法被引量：6
《通信学报》2022年第7期93-101,共9页曾浩 母王强 杨顺平 
“十四五”国防预研基金资助项目(No.629010204)。
在高机动目标跟踪中,针对标准交互式多模型算法使用固定的转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出了一种转移概率矩阵具备自适应更新的高机动目标跟踪ATPM-IMM算法。所提算法对模型后验概率和转移概率矩阵的先验信息要求不高,既适用...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型算法 自适应转移概率 贝叶斯定理 
基于深度学习的黑色素瘤智能诊断多模型算法被引量：2
《计算机科学》2022年第S01期22-26,177,共6页常炳国 石华龙 常雨馨 
区块链底层技术及应用湖南省重点实验室;湖南省创新型省份建设专项(2020GK2006,2020GK2007)。
皮肤黑色素瘤是一种早期发现可治愈的疾病。目前诊断黑色素瘤的主要方法是基于皮肤镜的人工目视观察,较易受医师医技水平和经验的影响,诊断准确率为75%~80%,且诊断效率低。对此,文中提出一种融合元数据和图像数据的多模态神经网络算法...
关键词：黑色素瘤 皮肤镜 深度学习 多模态算法 元数据 辅助诊断 
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