岳聪

作品数：4被引量：82H指数：4
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：粒子滤波蝙蝠目标跟踪状态估计闭环控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电子学报》《中国惯性技术学报》《物理学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国航空科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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基于自控蝙蝠算法智能优化粒子滤波的机动目标跟踪方法被引量：27
《电子学报》2018年第4期886-894,共9页陈志敏 吴盘龙 薄煜明 田梦楚 岳聪 顾福飞 
国家自然科学基金(No.61501521;No.U1330133;No.61473153);中国博士后科学基金(No.2015M582861)
标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒...
关键词：粒子滤波 蝙蝠算法 粒子多样性 闭环控制 目标跟踪 
基于萤火虫优化粒子滤波的新型机动目标跟踪算法被引量：12
《控制与决策》2017年第10期1758-1766,共9页田梦楚 薄煜明 吴盘龙 陈志敏 岳聪 王华 
国家自然科学基金青年基金项目(61501521);国家自然科学基金面上基金项目(61473153)
交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新型机动目标跟踪方法.该方法首先将萤火虫群体的吸引和移动机制引入粒子滤波;再将改进粒子滤波引入交互式...
关键词：粒子滤波 萤火虫算法 机动目标跟踪 粒子贫化 交互式多模型 
基于模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波的天基非合作目标跟踪被引量：6
《中国惯性技术学报》2017年第3期395-398,404,共5页岳聪 薄煜明 吴盘龙 田梦楚 陈志敏 
国家自然科学基金(61473153);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-XXRJ-006);航空科学基金(2016ZC59006)
针对非合作航天器相对导航中测量噪声不确定的问题,提出了一种模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波算法,实现对非合作目标相对状态的测量。该算法利用容积点均方根迭代策略和模糊推理系统实时调整改进容积卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵权值,...
关键词：非合作目标 容积卡尔曼滤波 模糊推理系统 自适应滤波 目标跟踪 
基于蝙蝠算法的粒子滤波法研究被引量：48
《物理学报》2017年第5期41-50,共10页陈志敏 田梦楚 吴盘龙 薄煜明 顾福飞 岳聪 
国家自然科学基金(批准号:61501521;U1330133;61473153);中国博士后科学基金(批准号:2015M582861)资助的课题~~
标准粒子滤波容易出现粒子贫化问题,滤波精度不稳定,并且需要大量粒子才能对非线性系统进行准确估计,降低了算法的综合性能.针对该问题,本文提出了一种基于蝙蝠算法的新型粒子滤波算法.该算法用粒子表征蝙蝠个体,模拟蝙蝠群体搜索猎物...
关键词：粒子滤波 蝙蝠算法 粒子多祥性 状态估计 
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