赵高鹏

作品数：38被引量：242H指数：9
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：目标跟踪空地位姿激光成像雷达集群更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《宇航学报》《人工智能》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省博士后科研资助计划项目中国航空科学基金更多>>
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基于改进EfficientFormer的自动驾驶目标检测算法被引量：1
《人工智能》2023年第6期59-66,共8页黄驰涵 赵高鹏 
车辆目标检测技术是自动驾驶车辆环境感知模块的关键,对驾驶安全至关重要。本文在EfficientFormer算法的基础上,使用加入了3×3卷积的FFN替代局部token混合器,抓取局部和全局信息。在注意力中加入深度3×3卷积,将局部信息注入到值矩阵V...
关键词：目标检测 EfficientFormer BDD100K数据集 自动驾驶 低时延 
多目标空地异构无人系统协同任务分配方法被引量：10
《兵工学报》2023年第6期1564-1575,共12页范博洋 赵高鹏 薄煜明 吴祥 
国防基础科研计划项目(2019年)。
针对由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题,以无人系统完成任务时间为优化目标,同时考虑无人机收放、续航能力以及任务时序等约束条件,建立空地异构无人系统的任务分配模型,提出一种多目...
关键词：无人系统 任务分配 密度值最大聚类 混合粒子群优化算法 
装备器材供应保障信息系统设计与实现
《工业控制计算机》2022年第4期139-141,共3页张育坤 邓小芳 张捷 赵高鹏 
为了适应部队在装备器材供应管理工作中的需要,设计了一个基于SSM框架的器材供应保障信息系统。系统采用B/S架构进行开发,基于SpringBoot进行整体设计,并且采用数据库持久层框架MyBatis,用关系型数据库MySQL存储系统数据,用Redis作为数...
关键词：器材供应保障 SSM B/S架构 MYSQL 
基于动态模板的线上综合业务办理平台的设计和实现被引量：1
《工业控制计算机》2022年第1期144-146,共3页张亚龙 孙玮 吕明 赵高鹏 
目前我国正处于服务型政府建设攻坚期,工程建设申请审批事项的优化改革在不断向纵深推进,建设行政管理电子政务作为建筑业信息化的重要组成部分,一直以来并未受到与企业信息化相当的重视。群众线下业务办理手续繁琐、效率低下、"推绕拖...
关键词：微信公众平台 互联网 动态模板 
智能文件柜平台的设计与实现被引量：2
《信息与电脑》2021年第22期98-100,共3页黄梓佳 李献锋 吕明 赵高鹏 
人民法院属于国家审判机关,主要行使审判职能。随着智慧法院建设的逐步推进,极大提升了法院的工作效率,减轻了法官的办案压力。随着人员的增加和案件数量的增多,按照最高法院无纸化办公和阳光司法的要求,通过建设智能中间柜管理平台,实...
关键词：互联网 智能柜 WEB开发 
自适应模型更新的长时目标跟踪算法被引量：2
《指挥控制与仿真》2021年第2期25-32,共8页张锐 王军 杨博 赵高鹏 薄煜明 
针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了...
关键词：相关滤波 长时跟踪 置信度更新 重检测 
一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法被引量：2
《宇航学报》2021年第4期477-486,共10页赵高鹏 范佳杰 梁维奎 
国家自然科学基金(61473153)。
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序...
关键词：火箭箭体 运动参数估计 自由翻滚运动 激光成像雷达 点云数据 
基于B/S的知识库模型在科研开发中的应用被引量：2
《工业控制计算机》2020年第1期103-105,共3页刘航 白雪杨 吕明 赵高鹏 张捷 
随着企业规模的不断扩大,企业内部不断积累一大批优秀的科研成果经验,为企业的管理、经营、改进提供了许多支持,成为一个企业宝贵的财富。因此,对于一个企业知识成果的管理成为一个企业的重要组成部分。为了加强对企业知识经验的信息化...
关键词：信息化建设 知识成果 管理 知识库 
基于加权时空上下文学习的多特征视觉跟踪(英文)
《中国惯性技术学报》2019年第1期43-50,共8页尹明锋 朱建良 朱凯 薄煜明 赵高鹏 吴盘龙 
国家自然科学基金(61473153);航空科学基金(2016ZC59006);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2016004-04);南京市产学研合作后补助项目(201722005)
针对视觉跟踪过程中的光照变化、尺度变化、遮挡等干扰,提出了一种基于加权时空上下文学习的多特征目标跟踪算法,实现了快速鲁棒的目标跟踪。首先,提取灰度信息、LBP纹理特征和HSV颜色特征作为目标模型,增强目标模型的鲁棒性。其次,采...
关键词：视觉跟踪 多特征 时空上下文学习 加权矩阵 
基于结构张量分析的弱小目标单帧检测被引量：9
《光子学报》2019年第1期135-145,共11页赵高鹏 李磊 王建宇 
国家自然科学基金(No.61473153)~~
针对复杂场景图像由于背景边缘干扰和噪声导致弱小目标检测困难的问题,提出了一种基于结构张量分析的弱小目标单帧检测方法.利用结构张量对不同局部结构的表示特性,通过计算结构张量特征值矩阵和均值滤波得到点状和矩形状目标的结构张...
关键词：机器视觉 目标检测 单帧检测 结构张量 弱小目标 
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