激光成像雷达

作品数：137被引量：666H指数：17
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基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统
《激光杂志》2024年第5期146-152,共7页张思斯 宁晓蕾 
辽宁省教育科学课题(No.JG14DB353);辽宁省社会科学界联合会项目(No.2021lslqnkt-047)。
为增强激光成像雷达图像,提升激光成像雷达图像匹配效果,设计基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统。获取激光成像雷达图像,经视觉传达技术中优化后的Retinex增强算法完成图像增强处理后,使用SIFT和旋转不变LBP方法获取关键点和...
关键词：视觉传达 激光成像雷达 图像匹配 图像增强 关键点检测 LBP特征描述 
基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计被引量：4
《激光与红外》2022年第3期330-335,共6页曲思锦 杨刚 崔子浩 毕宗杰 田兆硕 
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备,利用本...
关键词：距离选通 激光雷达 三维成像 点云处理 
一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法被引量：2
《宇航学报》2021年第4期477-486,共10页赵高鹏 范佳杰 梁维奎 
国家自然科学基金(61473153)。
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序...
关键词：火箭箭体 运动参数估计 自由翻滚运动 激光成像雷达 点云数据 
基于双高斯方差优化的Gm-APD三维距离像预处理方法研究被引量：2
《红外与激光工程》2020年第S02期131-136,共6页马乐 陆威 姜鹏 孙剑峰(指导) 周鑫 刘迪 
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构算法的目标检测率、目标还原度等受预处理影响较大,不适当的预处理会导致目标缺失,信噪比降低。预处理通常使用高斯函数或双高斯函数进行卷积,滤波函数中不合适的方差同...
关键词：Gm-APD 激光成像雷达 双高斯预处理 
激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法被引量：11
《红外与激光工程》2020年第S02期118-123,共6页白杨 唐伟 徐诗月 杨镇源 吕明爱 余臣 高剑波 郑杰 刘亚萍 覃颖 
为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的...
关键词：近程大动态范围测距 激光成像雷达 全波形测距 波形匹配 
人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测被引量：2
《激光杂志》2020年第6期72-75,共4页于菊珍 张俊 
陕西省科技厅自然科学基金项目(No.2011JM80172011.5.31)。
当前激光成像雷达采用的图像边缘检测方法,普遍通过边缘噪点轮廓清晰度的逻辑设定,通过不断调整像素点的滤波阈值来完成图像边缘的识别检测效果。此方法在激光连续高速成像状态下,边缘检测误差较高。因此,提出人工智能技术的激光成像雷...
关键词：人工智能 激光成像 雷达图像 边缘检测 
人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测
《激光杂志》2020年第6期85-88,共4页陈卫丽 贾超 
广东省级科技计划项目(No.2017B090901043);广东省普通高校青年创新人才类项目(No.2018KQNCX302);广东省本科高校教育教学改革项目(No.GDJG2016005);广东省本科高校教育教学改革项目(No.GDJG2016005)。
传统方法检测结果会出现双边缘,不符合理想边缘要求,为此,提出人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测方法。利用人工智能技术过滤图像边缘特征点,再选取尺度参数,计算激光成像雷达图像边缘最优尺度。完成上述工作后,计算图像边缘分块...
关键词：人工智能技术 图像边缘 噪声过滤 特征点 边界信息 成像效果 
基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：11
《红外与激光工程》2020年第2期141-148,共8页马乐 陆威 姜鹏 刘迪 王鹏辉 孙剑峰 
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲...
关键词：Gm-APD 激光成像雷达 三维重构 
小型条纹管数值模拟及实验研究被引量：6
《物理学报》2018年第18期326-335,共10页田丽萍 李立立 温文龙 王兴 陈萍 卢裕 王俊锋 赵卫 田进寿 
国家自然科学基金青年科学基金(批准号:11304374);中国科学院创新基金(批准号:CXJJ-16S015)资助的课题~~
针对无人机载及星载激光成像雷达系统对条纹管的小型化、高空间分辨率与大探测面积的应用需求,研制了一台具有高边缘空间分辨能力、高亮度增益的小型条纹相机.采用球面光电阴极、球面荧光屏技术提高了条纹相机的边缘空间分辨率和探测面...
关键词：条纹管激光成像雷达 时间分辨率 空间分辨率 亮度增益 
多通道宽幅度合成孔径激光成像雷达收发装置优化研究被引量：4
《光学学报》2018年第5期292-298,共7页张波 周煜 孙建锋 张国 李光远 许蒙蒙 贺红雨 劳陈哲 
国家自然科学基金(61505233;61377004)
本文开展了多通道宽幅度合成孔径激光成像雷达(SAIL)收发装置的优化研究,提出了一种实现远场瞬时宽幅式的成像方法,并给出了多通道宽幅度SAIL收发装置的结构图。重点对发射光路进行了研究,分析了光纤阵列器中发射光束排布的特点,并给出...
关键词：遥感 激光雷达 光纤排布 优化模型 多通道 
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