王鹏辉

作品数：10被引量：49H指数：3
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：激光雷达信息处理估计方法激光成像雷达匹配滤波更多>>
发文领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子质量》《红外与激光工程》《河南科技》更多>>
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基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计被引量：2
《红外与激光工程》2020年第S02期248-254,共7页张欣 李思宁(指导) 孙剑峰 姜鹏 刘迪 王鹏辉 
目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛。现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法向量进行分类后确定目标坐标系MCS的正方向,求取目标三维姿态角。针对点法向量分类效果不理想的情况,提...
关键词：激光雷达 Mean Shift算法 姿态估计 几何尺寸估计 
基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：11
《红外与激光工程》2020年第2期141-148,共8页马乐 陆威 姜鹏 刘迪 王鹏辉 孙剑峰 
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲...
关键词：Gm-APD 激光成像雷达 三维重构 
激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法被引量：16
《红外与激光工程》2020年第1期163-170,共8页张楠 孙剑峰 姜鹏 刘迪 王鹏辉 
激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数。实现场景的三维姿态估计,借鉴基于点法向量的三维姿态估计算法(PDVA),针对真实场景中表征场景坐标系(SCS)...
关键词：激光雷达 姿态估计 场景目标 随机抽样一致算法 
激光主动成像技术综述被引量：2
《电子质量》2019年第7期1-3,共3页王燕 王鹏辉 
激光主动成像技术是正在快速发展的前沿技术,其应用前景非常广泛。该文介绍了不同的激光成像体制、激光成像图片的信息处理技术、以及激光成像的目标识别算法等,分析了这些技术的原理、特点和适用场景。
关键词：成像体制 信息处理 目标识别 
GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构被引量：3
《红外与激光工程》2019年第6期355-360,共6页刘迪 孙剑峰(指导) 姜鹏 高尚 周鑫 王鹏辉 王骐 
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室开放基金(181001);可调谐(气体)激光技术重点实验室基金一般项目(61424060304)
对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并...
关键词：距离像重构 激光雷达 GM-APD 像素邻域 核密度估计 
导弹圆周概率误差的仿真评估被引量：3
《电子质量》2019年第6期29-31,共3页刘国国 王鹏辉 周旭宜 
CEP(Circular Error Probable,CEP)是制导武器的关键指标。工程实践中存在简化评估方法,其各有优缺点。该文采用蒙特卡洛仿真的方法,依据已有样本统计特性,仿真生成大样本量,可准确评估导弹CEP。
关键词：CEP 蒙特卡洛 仿真 
一种高速采集系统设计被引量：1
《电子质量》2019年第6期35-38,共4页王春成 王鹏辉 韩亮亮 
介绍了一种利用高速AD、FPGA、DSP芯片架构实现高速采集的系统设计方案。该方案利用FPGA控制高速AD进行数据转换,同时FPGA进行数据流的预处理。DSP作为协处理器进行数据算法处理,增强了系统实时处理能力。该系统是一种简洁高效的高速采...
关键词：高速采集 AD FPGA 信息处理 
基于ARM的小型显控系统设计被引量：2
《电子质量》2019年第6期39-41,45,共4页王春成 王鹏辉 韩亮亮 
针对某些领域对显控系统的需求,小型LCD显控系统具有体积小、结构简单、功能完善等特点,不仅能够完成人机交互而且可以具有图像显示功能。该文主要介绍基于ARM-S3C2410的LCD显控系统主要部分设计方案。
关键词：LCD 显控系统 ARM 
一种抑制陀螺章动的方法研究被引量：1
《河南科技》2019年第13期48-50,共3页刘国国 王鹏辉 曹飞 郭家欢 韩亮亮 
本文分析了动力陀螺稳定平台的特点,研究了动力陀螺在应用过程中产生的陀螺章动现象,并分析了陀螺章动对陀螺稳定系统的影响。根据动力陀螺的章动特性,采用数字滤波的方法,抑制陀螺震荡现象,达到陀螺平台空间稳定的目的。
关键词：动力陀螺 章动 震荡 滤波 
国外小型激光制导火箭弹发展现状及趋势被引量：9
《飞航导弹》2012年第9期92-96,共5页刘满仓 王鹏辉 李博 
概述了最近十几年来世界上各主要武器生产国小型激光制导火箭弹的发展历程,重点介绍了美国、俄罗斯和以色列等重要武器生产国的产品。分析了小型激光制导火箭弹的性能、制导体制和控制方式等技术特点,并对其发展趋势进行了总结。
关键词：激光制导 火箭弹 发展趋势 
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