高尚

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：激光雷达距离像成像雾天LYAPUNOV方法更多>>
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GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构被引量：3
《红外与激光工程》2019年第6期355-360,共6页刘迪 孙剑峰(指导) 姜鹏 高尚 周鑫 王鹏辉 王骐 
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室开放基金(181001);可调谐(气体)激光技术重点实验室基金一般项目(61424060304)
对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并...
关键词：距离像重构 激光雷达 GM-APD 像素邻域 核密度估计 
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