孙剑峰

作品数：37被引量：214H指数：9
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发文主题：激光雷达激光成像雷达距离像条纹管激光成像更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《红外与激光工程》《激光与红外》《中国激光》更多>>
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盖革APD激光雷达高空间分辨率三维重构方法研究
《现代电子技术》2024年第15期8-13,共6页金长江 董光焰 李忠旺 冯谦 孙剑峰 宋欠欠 
基于量子增强的单光子成像雷达技术研究(221100210800)。
盖革模式阵列APD激光雷达由于像元数的限制导致重构的三维距离像分辨率低,严重限制了对场景信息的感知识别能力。为此,提出一种基于改进图像引导的盖革模式阵列APD激光雷达超分辨三维图像重构算法。主要研究基于配准后的盖革APD低分辨...
关键词：盖革APD激光雷达 三维距离像 ICCD成像 引导成像 超分辨重构 马尔科夫随机场模型 
基于GM-APD激光雷达数据融合的小目标检测被引量：5
《光学精密工程》2023年第3期393-403,共11页杜达宽 孙剑峰 丁源雪 姜鹏 张海龙 
国防重点实验室基金资助项目。
GM-APD激光雷达具有单光子探测灵敏度,大幅降低了系统体积和功耗,但受像元数限制,难以获得远距离小目标清晰轮廓,目标检测率不高。针对该问题,提出了基于强度像和距离像多级处理的小目标深度学习检测算法,充分挖掘强度图像和点云特征信...
关键词：激光雷达 目标检测 感受野 注意力机制 动态图卷积神经网络 
Gm-APD激光雷达的双参量估计透烟雾成像算法被引量：3
《光学精密工程》2022年第19期2370-2378,共9页张银波 李昊阳 孙剑峰 李思宁 姜鹏 侯跃 张海龙 
国防重点实验室基金资助项目。
利用Gm-APD(Geiger mode avalanche photon diode)激光雷达对浓密烟雾背后的目标进行成像时,烟雾对激光的强后向散射和吸收能力,严重限制了传统算法对淹没在烟雾信号中目标信号的提取能力。提出了一种基于双参量估计的Gm-APD激光雷达透...
关键词：激光雷达 透烟雾成像 Gamma模型 双参量估计 
单量估计法单光子激光透雾成像被引量：4
《光学精密工程》2021年第6期1234-1241,共8页郭世杭 陆威 孙剑峰 刘迪 周鑫 姜鹏 
国防重点实验室基金资助项目。
传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进...
关键词：激光雷达 后向散射 盖革模式雪崩光电二极管 GAMMA分布 单量估计法 
PCA特征提取和弹性BP神经网络的水下气泡识别被引量：7
《红外与激光工程》2021年第6期201-207,共7页张银波 李思宁 姜鹏 孙剑峰 
针对水下激光雷达探测得到的尾流回波信号由于非稳态造成特征提取困难、不易识别的问题,提出了基于PCA特征提取与弹性BP神经网络结合的水下气泡识别算法。首先对连续采集的回波信号进行切片预处理,然后采用PCA算法对拼接的高维样本进行...
关键词：激光雷达 气泡识别 PCA特征提取 弹性BP网络 
基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计被引量：2
《红外与激光工程》2020年第S02期248-254,共7页张欣 李思宁(指导) 孙剑峰 姜鹏 刘迪 王鹏辉 
目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛。现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法向量进行分类后确定目标坐标系MCS的正方向,求取目标三维姿态角。针对点法向量分类效果不理想的情况,提...
关键词：激光雷达 Mean Shift算法 姿态估计 几何尺寸估计 
基于双高斯方差优化的Gm-APD三维距离像预处理方法研究被引量：2
《红外与激光工程》2020年第S02期131-136,共6页马乐 陆威 姜鹏 孙剑峰(指导) 周鑫 刘迪 
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构算法的目标检测率、目标还原度等受预处理影响较大,不适当的预处理会导致目标缺失,信噪比降低。预处理通常使用高斯函数或双高斯函数进行卷积,滤波函数中不合适的方差同...
关键词：Gm-APD 激光成像雷达 双高斯预处理 
激光雷达三维距离像超分辨重构方法研究被引量：10
《红外与激光工程》2020年第8期52-58,共7页龚道然 李思宁 姜鹏 刘迪 孙剑峰 
针对目前激光雷达三维距离像分辨率低的问题,使用成本低且有效的图像处理方法获得高分辨三维距离像。首先,利用多传感器系统的特点,将低分辨率Gm-APD激光雷达与高分辨率ICCD激光雷达相结合,获得配准后的低分辨距离像和高分辨强度像,然后...
关键词：超分辨重构 激光雷达 三维距离像 ICCD 
新型光电探测技术在精确制导武器上的应用研究(特约)被引量：9
《红外与激光工程》2020年第6期210-219,共10页宋闯 姜鹏 段磊 孙剑峰 范之国 
精确制导武器是现代战争中的主战武器,采用光电制导的精导武器具有分辨能力强、命中精度高的优势,在对地对海、防空反导、空间攻防等领域得到广泛应用。随着光电制导武器在现代战争中的作用愈发突出,其相应的对抗手段也在不断发展,使其...
关键词：精确制导 新型光电 光学成像 
基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：11
《红外与激光工程》2020年第2期141-148,共8页马乐 陆威 姜鹏 刘迪 王鹏辉 孙剑峰 
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲...
关键词：Gm-APD 激光成像雷达 三维重构 
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