杨神化

作品数：60被引量：205H指数：8
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供职机构：集美大学更多>>
发文主题：船舶船舶操纵模拟器航海模拟器靠泊水路运输更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《三明学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于扩展式博弈的多船协商避碰研究
《舰船科学技术》2025年第1期76-82,共7页庞樨 杨神化 陈国权 李定原 黄泽洋 
国家自然科学基金资助项目(52371369);福建省自然科学基金资助项目(2022J01323);福建省科技计划对外合作项目(2023I0019);福建省科技厅智能船舶关键技术试验与检测公共平台(3502ZCQXT2021007)。
随着航运业的飞速发展,海上交通日益繁忙,海上交通环境变得更为复杂,船舶碰撞事故的发生率也有所增加。因此,如何有效制定避碰策略,防止船舶碰撞事故的发生,充分保障船舶的航行安全,成为船舶自动避碰领域的研究重点。基于此,本文提出一...
关键词：扩展式博弈 多船避碰 协商博弈 速度障碍法 
基于CMA-ES的USV自动靠泊研究
《舰船科学技术》2024年第7期81-87,共7页殷键 陈国权 杨神化 
国家自然科学基金资助项目(51879119);福建省自然科学基金资助项目(2021J01822,2022J01323);福建省科技计划对外合作项目(3502ZCQXT2021007)。
本文提出基于CMA-ES优化的LQR船舶自主靠泊控制系统,系统化地解决船舶在靠泊过程中涉及的路径规划、最优控制、外界干扰、物理执行结构约束等问题并使用仿真软件实现基于LQR以及基于CMA-ES优化的LQR的自主靠泊控制系统,实验结果表明,基...
关键词：自主靠泊 CMA-ES LQR USV 
“航海概论”课程思政建设与实践
《航海教育研究》2023年第3期110-116,共7页郑尚龙 杨神化 邬远和 
国家自然科学基金“智能船舶岸基驾控系统构建及其关键技术研究”(52371369);教育部高等学校交通运输类专业教学指导委员会航海技术教学指导分委员会教育教学改革研究项目“基于OBE理念的‘航海模拟器+项目式’教学改革实践”(2022jzw030);福建省高校教育教学改革项目“‘航海概论’课程思政建设的探索与实践”(FBJG20210065);福建省大学生创新训练项目“基于OBE理念的‘航海模拟器+项目式’教学设计”(202210390071)。
依托“航海概论”课程思政示范课程建设,从践行社会主义核心价值观,弘扬学科专业“航海文化、航海精神”,传承集美大学校训校本“嘉庚精神、诚毅品格”三大方向挖掘提炼课程思政元素,形成“家国情怀—职业精神—品德修养”三层面融合育...
关键词：航海概论 课程思政 融合育人 
多维度、立体化:高质量航海人才培养体系构建与实践被引量：3
《航海教育研究》2023年第1期15-22,共8页郑尚龙 杨神化 余庆 
国家自然科学基金资助项目“海上风电场水域船舶航行冲突量化建模与预警”(52201412);福建省高校教育教学改革项目“‘航海概论’课程思政建设的探索与实践”(FBJG20210065);教育部高等学校交通运输类专业教学指导委员会航海技术教学指导分委员会教育教学改革研究项目“基于OBE理念的‘航海模拟器+项目式’教学改革实践”(2022jzw030);福建省大学生创新训练项目“基于OBE理念的‘航海模拟器+项目式’教学设计”(202210390071)。
为改善航海人才供需矛盾,提高人才岗位适应性,满足学生多样性成才成长需求,提高学生职业综合素养,基于工程教育认证理念和新工科对人才培养的新要求,分析高等航海教育存在的问题,以学生为中心,以育人主体、育人模式、育人资源、育人途...
关键词：航海教育 人才培养体系 协同育人 多维度 立体化 
基于MPC的USV自主航行仿真研究被引量：3
《舰船科学技术》2023年第1期83-89,共7页陈国权 李裕钦 杨神化 
国家自然科学基金项目(面上)(51879119);福建省自然基金-面上(2021J01822,2022J01323)。
水面无人艇的主要任务包括按照设定航线循迹航行以及在面临复杂环境下能够安全经济地避开海上静态障碍物和/或动态障碍物并最终顺利到达目的地。本文基于模型预测控制的设计框架,在船舶运动模型中充分考虑船舶的水动力特性以及风流等外...
关键词：模型预测控制 水面无人艇 航迹偏移量 航速变化量 避碰规则 
基于课堂派的“集装箱运输与多式联运”混合教学模式改革
《航海教育研究》2022年第1期66-70,共5页吴利清 杨神化 曹宝根 
教育部新文科研究与改革实践项目(2021090052);福建省高校教育教学改革项目“多学科交叉的智能航海人才培养研究与实践”(FBJG20200171)。
针对航海技术专业 “集装箱运输与多式联运”课程传统教学在课程内容、课堂教学和考核方式等方面存在的问题,使用课堂派教学平台对“集装箱运输与多式联运”课程进行混合教学模式改革,从课前、课中、课后、课程考核几个环节探讨混合教...
关键词：混合教学模式 课堂派 集装箱运输与多式联运 航海技术专业 
新工科背景下校企合作人才培养模式——以集美大学航海技术专业为例被引量：13
《集美大学学报（教育科学版）》2022年第1期81-88,共8页郑尚龙 杨神化 曹宝根 胡稳才 
国家自然科学基金资助项目(51579114);福建省本科高校教育教学改革项目(FBJG20210065);福建省本科高校重大教育教学改革项目(FBJG20170231);福建省本科高校教育教学改革项目(FBJG20200171);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT190297)。
海运是国际贸易的桥梁,海员是海运强国之基石,但近年来我国航海人才队伍建设与发展遇到诸多困境,亟待航海人才培养模式的创新与改革。在新工科背景下,结合“卓越工程师教育培养计划2.0”(以下简称“卓越计划2.0”)推进校企合作开展航海...
关键词：新工科 卓越班 航海技术 校企合作 人才培养模式 
不同船舶目标电磁散射仿真被引量：1
《集美大学学报（自然科学版）》2021年第6期519-526,共8页陈立媛 杨神化 索永峰 陈文科 
国家自然科学基金项目(51579114);福建省自然科学基金项目(2018J01536)。
为了解决船舶电大尺寸目标计算速度慢、内存需求量大、仿真周期长等问题,利用大面元物理光学(large element physical optics,LE-PO)算法,通过计算机仿真,建立油船、散货船两种船舶的三维模型,分析总结输入不同极化方式、不同频率、不...
关键词：雷达散射截面 船舶目标 大面元物理光学法 
移动对象轨迹预测被引量：1
《集美大学学报（自然科学版）》2021年第6期527-535,共9页索永峰 张振烨 杨神化 陈国权 
国家自然基金项目(51579114,51879119);福建省自然基金项目(2020J01660,2018J01536)。
为了帮助人们了解移动对象轨迹预测研究领域的成果,并准确预测移动目标运动趋势,对国内外相关文献进行了系统梳理和归纳。从基于物理机理建模、基于移动对象行为建模和基于移动个体交互建模三个方面对移动对象轨迹预测技术进行了分析。...
关键词：移动对象 时空轨迹 模型预测 
基于灰狼优化支持向量回归的船舶航迹预测被引量：7
《上海海事大学学报》2021年第4期20-25,46,共7页陈影玉 索永峰 杨神化 
国家自然科学基金(51879119);福建省自然科学基金(2018J01536,2018J01484,2018J01485)。
为提高船舶航迹预测精度,利用灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法求出支持向量回归(support vector regression,SVR)模型的最优参数,构建基于GWO-SVR的船舶航迹预测模型。选取福建漳州古雷港水域某船航迹的AIS数据。将该模型与...
关键词：船舶航迹预测 支持向量回归(SVR) 灰狼优化(GWO) 
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