船舶航向控制

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考虑时变时滞特性的船舶航向自适应控制
《中国航海》2024年第3期28-35,共8页吴天昊 王欣 李海滨 
国家自然科学基金(51909022;61976033);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023623)。
针对一类带有时变参数和时滞性质的船舶航向控制系统,提出一种基于后推技术的神经网络自适应控制器。将较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MMG)等价变换为具有时变参数和时滞性质的非仿射非线性船舶航向控制系统。结合动态面控制(DSC...
关键词：船舶航向控制 非仿射纯反馈系统 非线性系统 径向基神经网络 动态面控制 后推控制 
输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
《上海海事大学学报》2024年第2期14-19,共6页苏文学 孟祥飞 张强 
国家自然科学基金(51911540478);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712)。
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最...
关键词：船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和 
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
《舰船科学技术》2024年第7期46-51,共6页张子昌 谌兴良 孙灵远 沈东 欧阳盼 
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海...
关键词：船舶 航向控制 模型预测控制 辅助滤波器 
基于自适应改进终端滑模的船舶航向控制被引量：1
《舰船电子工程》2023年第6期43-48,共6页向军 陈永冰 李文魁 
国家自然科学基金项目(编号:42074010)资助。
针对船舶在航行过程中受到风、浪、流等外部环境和本身参数不确定性的影响,难以准确地跟踪期望航向的问题,设计了一种自适应改进非奇异终端滑模控制器(AINTMSC),该控制器引入自适应控制理论,对滑模控制中的趋近律增益进行自适应校正,同...
关键词：航向控制 自适应控制 趋近律增益 终端滑模面 鲁棒性 
基于事件触发的船舶航向逻辑切换自适应控制被引量：3
《舰船科学技术》2022年第11期76-81,共6页李国进 李晨曦 易泽仁 
广西创新驱动发展专项(桂科AA17202032-2)。
针对控制增益方向未知和参数不确定的船舶航向系统,提出基于事件触发的船舶航向逻辑切换自适应控制算法。该算法将逻辑切换机制及事件触发机制相结合,决定何时进行控制器参数切换及控制信号更新。其中逻辑切换机制能够有效处理系统中未...
关键词：船舶航向控制 逻辑切换机制 事件触发机制 动态增益 
基于二阶滑模算法的船舶航向控制
《中国科技投资》2022年第14期104-106,共3页贾书凝 
非线性船舶航向控制系统容易受到外界干扰影响.为了解决这个问题,学术界提出了滑模算法的思想.本文针对其中二阶滑模算法进行了创新和融合,通过建立船舶运动非线性数学模型设计船舶航向控制器.实验通过计算机轮运动数学模型进行计算机...
关键词：二阶滑模算法 船舶控制 电子信息工程 
船舶航向模型参考自适应和最优控制研究被引量：3
《应用科技》2022年第1期8-14,共7页包政凯 朱齐丹 杨司浩 刘永超 
绿色智能内河船舶创新专项(MC-202002-C01).
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制,将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的稳定性。同时考虑到船舶在航向保持过程中要求较高航向控制精度的同时要降低操舵能耗,设计了自适应线...
关键词：船舶航向控制 恒定角速度转向 模型不确定性 模型参考自适应控制 自适应最优控制器 自动舵标准测试 操舵能耗 饱和微分跟踪器 
基于改进型混合粒子群算法的船舶航向控制
《电子技术与软件工程》2021年第21期77-79,共3页胡春洋 胡杰 贾文鹏 
本文提出了一种改进型混合粒子群算法(MPSO)优化PID参数的船舶航向控制研究,解决了标准粒子群算法优化PID参数时易陷入局部最优的问题,避免了在迭代的过程中因部分粒子反向运动,惯性速度过大,导致很长时间无法收敛到最优值的情况,因此...
关键词：船舶 航向控制 粒子群 PID 
基于免疫遗传算法与变论域模糊PID的船舶航向控制研究被引量：7
《工业控制计算机》2021年第6期78-80,共3页谢佩军 
2020年度高校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2020158);2019年浙江省教育厅一般科研项目(Y201942413)。
针对船舶航向控制的非线性、大时滞等特点,提出一种融合免疫遗传算法与变论域模糊PID控制算法的船舶航向控制方案。建立变论域模糊控制器,通过引入论域伸缩因子提高自适应性,根据船舶航行状况实时调整PID控制参数。采用免疫遗传算法的...
关键词：免疫遗传算法 变论域 模糊控制 船舶航向控制 PID控制 
某大功率远洋拖船舵机故障分析及解决方案被引量：1
《航海技术》2021年第2期16-18,共3页游军伟 
舵机作为船舶航向控制的核心,在船舶航行中起重要作用,船舶在海上航行伴随着高风险,舵机的每一次故障都有可能产生毁灭性的后果,因此提高舵机故障分析和解决能力显得尤为重要。随着船舶技术的不断发展,变频技术已经在舵机系统中得到广...
关键词：海上航行 船舶航向控制 船舶航行 舵机 拖船 变频技术 分析和解决 远洋 
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