船舶控制

作品数：108被引量：272H指数：8
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KONGSBERG IAS集成自动化控制系统典型故障处理及日常维护
《天津航海》2025年第1期28-31,共4页张伟 李顺章 李文鹏 
基于KONGSBERG AIM2000系统的KONGSBERG IAS(IAS,Integrated Automation System)集成自动化船舶控制系统,已应用于中油海798船动力定位SDP-22、推进器控制STC-400RCS、船舶控制系统SVC-400的一体化控制。文章介绍了该系统的组成,分析了...
关键词：IAS船舶控制系统 系统组成 故障处理 
欠驱动船舶的跟踪控制
《中国军转民》2024年第15期37-39,共3页王大翊 胡春洋 薛勇 
利用Fossens模型对船舶动力学进行建模,讨论了该模型在两个控制输入参数冲击力和偏航力矩的作用下,欠驱动船舶的跟踪控制问题,通过simulink实现对该模型的搭建与仿真。提出来一种改进型PID自适应控制算法,分别模拟了运用PID控制器的船...
关键词：欠驱动 自适应算法 PID 船舶控制 
船舶编队组织管理概述
《中国储运》2024年第6期150-151,共2页余昊轩 杨孝慈 王宏波 李斌 黄昕颖 何正茂 
广东省大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:S202210566076)。
引言随着智能船和无人船的出现,以及人工智能与万物互联网技术的发展,单一船舶控制逐渐向船舶编队控制发展,与之对应的模型和控制技术也越来越完善[1~7]。船舶编队航行是一种在某片海域由两艘或两艘以上的船舶为完成某些目的所组成的船...
关键词：船舶航行 海上搜救 船舶控制 无人船 可靠性控制 极地航行 人工智能 任务分解 
基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法被引量：6
《控制与决策》2024年第1期336-344,共9页苑守正 刘志林 郑林熇 孙雨鑫 
国家重点研发计划项目(2019YFE0105400)。
船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱...
关键词：船舶控制 航迹规划 自动靠泊 模型预测控制 事件触发控制 
《上海船舶运输科学研究所学报》征稿简则
《上海船舶运输科学研究所学报》2023年第6期F0003-F0003,共1页
《上海船舶运输科学研究所学报》系船舶科学和船舶运输领域的综合性学术刊物。本刊坚持党的基本路线,贯彻“双百”方针,内容主要反映船舶运输系统、船舶设计、船舶控制、交通工程、环保工程、港口工程、工业自动化、电子信息、船舶动力...
关键词：船舶运输 船舶设计 船舶动力 船舶控制 港口工程 党的基本路线 工业自动化 学术刊物 
眼动交互在点击任务中的应用研究被引量：2
《舰船电子工程》2023年第5期63-66,81,共5页高岚岚 纪坤 乐剑 
随着智能化水平的不断提高和船舶工业的蓬勃发展,船舶控制系统对人机交互设计提出了更高要求。为拓展系统不同通道并行的人机交互功能,探索眼动交互在交互设计中的应用,以点击操作应用为例,在实验室模拟条件下开展人因工效学实验。实验...
关键词：船舶控制系统 眼动交互 工效学实验 点击操作 
船舶控制网络故障检测系统的多类型总线应用
《舰船科学技术》2022年第13期186-189,共4页刘宇平 
山西交通职业技术学院创新行动计划任务(RW-40)。
船舶控制网络负责采集船舶动力、电力、环境控制、雷达等各子系统的实时状态数据,通过分析船舶子系统的运行参数,实现系统的整体控制和故障报警。因此,船舶控制网络的数据采集、传输质量具有非常重要的地位。现场总线数据传输是一种比...
关键词：控制网络 CAN总线 PROFIBUS总线 融合技术 
基于二阶滑模算法的船舶航向控制
《中国科技投资》2022年第14期104-106,共3页贾书凝 
非线性船舶航向控制系统容易受到外界干扰影响.为了解决这个问题,学术界提出了滑模算法的思想.本文针对其中二阶滑模算法进行了创新和融合,通过建立船舶运动非线性数学模型设计船舶航向控制器.实验通过计算机轮运动数学模型进行计算机...
关键词：二阶滑模算法 船舶控制 电子信息工程 
“船舶控制系统”课程思政的探索与研究被引量：3
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2022年第2期80-82,共3页綦志刚 李冰 彭秀艳 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目“基于虚拟仿真技术的船舶运动控制立体化教学模式研究”(20190125);黑龙江省高等教育教学改革研究项目“工程教育认证背景下的‘课程思政’体系研究与探索——以自动化专业为例”(20190123);黑龙江省教育科学规划重点课题“虚实结合的船舶控制系统实验教学研究”(1320064)。
课程思政是中国特色社会主义新时代高校教育的理论创新,是新时期思政教育改革的必然要求。课程思政要求任课教师充分发挥教书育人的职能,在传授专业知识时融入思政内容,引导学生树立正确的人生观、价值观和世界观。文章分析了高校课程...
关键词：课程思政 船舶控制系统 教学探索 教学研究 
《上海船舶运输科学研究所学报》征稿简则
《上海船舶运输科学研究所学报》2021年第4期F0003-F0003,共1页
《上海船舶运输科学研究所学报》系船舶科学和船舶运输领域的综合性学术刊物。本刊坚持党的基本路线,贯彻“双百”方针,内容主要反映船舶运输系统、船舶设计、船舶控制、交通工程、环保工程、港口工程、工业自动化、电子信息、船舶动力...
关键词：船舶运输 船舶设计 船舶动力 船舶控制 港口工程 党的基本路线 工业自动化 科研成果 
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