船舶编队组织管理概述  

作　　者：余昊轩 杨孝慈 王宏波[1] 李斌[1] 黄昕颖 何正茂 

机构地区：[1]广东海洋大学

出　　处：《中国储运》2024年第6期150-151,共2页China Storage & Transport

基　　金：广东省大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:S202210566076)。

摘　　要：引言随着智能船和无人船的出现,以及人工智能与万物互联网技术的发展,单一船舶控制逐渐向船舶编队控制发展,与之对应的模型和控制技术也越来越完善[1~7]。船舶编队航行是一种在某片海域由两艘或两艘以上的船舶为完成某些目的所组成的船队。船舶编队航行能够提高船舶航行的效率,增强船舶的机动性,降低船舶航行的危险,在船舶集群作战、海上搜救、极地航行等方面有着巨大的发展空间。航行的可靠性控制是一个非常重要的问题[8-9]。船舶编队控制主要涉及编队航行任务分解.

关 键 词：船舶航行 海上搜救 船舶控制 无人船 可靠性控制 极地航行 人工智能 任务分解 

分 类 号：U692[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]