基于改进型混合粒子群算法的船舶航向控制  

作　　者：胡春洋 胡杰 贾文鹏 

机构地区：[1]中船航海科技有限责任公司,北京市100070

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第21期77-79,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文提出了一种改进型混合粒子群算法(MPSO)优化PID参数的船舶航向控制研究,解决了标准粒子群算法优化PID参数时易陷入局部最优的问题,避免了在迭代的过程中因部分粒子反向运动,惯性速度过大,导致很长时间无法收敛到最优值的情况,因此提高了船舶航向控制的精度,跟踪效果良好,能够将跟踪误差控制在允许范围内,同时也降低了对工程实施人员在工程经验方面的要求。

关 键 词：船舶 航向控制 粒子群 PID 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程] U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]