杨家轩

作品数:37被引量:114H指数:6
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供职机构:大连海事大学航海学院更多>>
发文主题:船舶电子海图避碰水路运输模式辨识更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊:《世界海运》《计算机工程与设计》《中国航海》《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
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基于相似度和密度的抗噪声船舶轨迹聚类方法
《舰船科学技术》2025年第2期178-184,共7页杨家轩 吴长胜 赵时雨 
国家社会科学基金资助项目(22BGJ034)。
通过对船舶AIS数据聚类可以掌握船舶运动行为和特征规律,但在轨迹聚类中通过距离描述的相似性不能连续地表征轨迹之间的相似程度,且对轨迹中的噪声点敏感、无法区分轨迹方向。针对上述问题,本文提出一种基于相似度和密度的抗噪声轨迹聚...
关键词:船舶交通 轨迹聚类 相似度 轨迹密度 特征轨迹 
船舶网络安全态势感知方法研究综述
《中国航海》2024年第3期21-27,113,共8页杨家轩 来源 杨晓 许洲锦 
国家自然科学基金(41861144014);国家自然科学基金(41501490);辽宁省研究生教育教学改革研究资助项目(10151-2-10)。
随着船舶信息化、智能化的发展,船舶系统遭受网络攻击的可能性日益增加。为保障船舶系统的正常运行,感知船舶网络的安全态势至关重要。归纳梳理网络安全态势感知和船舶网络安全的相关定义,明确船舶网络安全态势感知的概念;介绍中国船级...
关键词:智能船舶 态势感知 态势评估 威胁感知 
基于AIS数据的船舶风险领域模型
《舰船科学技术》2024年第7期141-147,共7页杨家轩 于潇雨 
国家自然科学基金资助项目(41861144014)。
为构建船舶风险领域及分析其特征,基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据提出一种具有风险级别的船舶领域模型。首先,根据预处理后的AIS数据,获取他船相对于本船的位置。然后,采用椭圆领域边界对船舶相对位置...
关键词:AIS数据 椭圆领域 风险级别 船舶风险领域模型 
面向21世纪“海上丝绸之路”建设的航运人才胜任特征及培养路径
《航海教育研究》2024年第1期29-36,共8页刘家国 吴志鹏 杨家轩 
辽宁省研究生教育教学改革研究项目“服务‘21世纪海上丝绸之路’建设的航运高层次人才需求特征与培养模式研究”。
针对新时代航运业对航运人才的新需求,为培养国际化、高层次、专业性、复合型航运人才,构建“21世纪海上丝绸之路”背景下航运人才胜任特征,提出显性培养和隐性培养相结合的航运人才培养模式,以大连海事大学航海技术专业(英语班)为例,...
关键词:21世纪“海上丝绸之路” 航运人才 胜任特征 显性培养 隐性培养 
基于概率攻击图的船舶网络安全评估模型被引量:5
《大连海事大学学报》2023年第1期26-33,共8页杨家轩 许洲锦 来源 孙瑶 
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(42261144671);国家自然科学基金面上项目(61771086)。
为提升船舶网络安全性,结合概率图模型和时间指标构建一种定量的船舶网络安全评估模型,在考虑时间指标基础上,利用概率攻击图计算船舶网络被攻克概率。运用蒙特卡洛法模拟得出船舶网络被攻克概率与访问路径长度、节点被攻克概率、时长...
关键词:船舶网络安全 概率攻击图 蒙特卡洛法 评估模型 
改进ViBe算法及其在运动船舶目标检测中的应用
《舰船科学技术》2023年第5期164-169,共6页杨家轩 秦硕 宋庆垚 
国家自然科学基金资助项目(71774019);中央高校基本科研专项资金(017210127)。
为了抑制ViBe算法在海面动态背景视频下“鬼影”区域对船舶运动目标检测的影响,提高监控视频中船舶运动目标识别的准确率,提出一种改进的ViBe算法。首先,背景模型用连续帧初始化,以减少“鬼影”的影响;然后,使用自适应阈值和闪烁级别来...
关键词:ViBe算法 运动船舶 前景提取 高斯金字塔 
基于DBTCAN算法的船舶轨迹聚类与航路识别被引量:6
《上海海事大学学报》2022年第3期7-12,共6页杨家轩 刘元 
国家自然科学基金(41861144014,41501490)。
为解决船舶轨迹聚类算法效率不高,检测精度低,丢失轨迹局部特征等问题,将具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法由传统的点聚类推广为线聚类,提出一种可以直接对完整...
关键词:船舶轨迹聚类 具有噪声的基于密度的轨迹聚类(DBTCAN) HAUSDORFF距离 自适应参数 航路识别 
基于交互式多模型平方根容积卡尔曼滤波的船舶轨迹跟踪被引量:3
《中国舰船研究》2022年第4期12-23,共12页杨家轩 陈柏果 马令琪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(017210127)。
[目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波(EKF)的误差不稳定,以及单一运动模型的表征能力受限等问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的船舶轨迹跟踪算法。[方法]引入SCKF,并代替EKF来执行自动识...
关键词:交互式多模型 平方根容积卡尔曼滤波器 自动识别系统 轨迹跟踪 
基于信息熵的船舶轨迹自适应分段压缩算法被引量:6
《上海海事大学学报》2022年第2期7-13,73,共8页杨家轩 马令琪 
国家自然科学基金(41861144014);中央高校基本科研业务费专项资金(3132021154)。
针对目前轨迹压缩研究仅考虑船舶位置而忽略船舶操纵特征以及目前轨迹分段研究需确定多种阈值等问题,提出一种基于信息熵的船舶轨迹自适应分段压缩算法。该算法综合考虑船舶位置、航向和速度等信息,引入信息熵作为评判轨迹特征点的指标...
关键词:船舶轨迹 分段 压缩 信息熵 
船间危险驶过持续时间模型及应用分析被引量:1
《中国舰船研究》2021年第5期172-180,共9页杨家轩 周洋宇 刘家国 
国家自然科学基金资助项目(41861144014,41501490);中央高校基本科研业务费资助项目(3132019365)。
[目的]危险驶过是船舶会遇时的一种特殊情况,从时间维度对其建模以评价船舶潜在碰撞风险。[方法]首先,建立船间危险驶过时间模型,并利用藤井船舶领域模型检测危险驶过场景,定义危险驶过持续时间和平均持续时间。然后,基于船舶自动识别系...
关键词:船舶 航行安全 自动识别系统 危险驶过 危险驶过持续时间 
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