MMG

作品数：89被引量：232H指数：5
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基于避碰规则的智能航行碰撞危险度模型
《珠江水运》2024年第16期97-102,共6页夏春洪 杨玉峰 
为实现避碰时机的选择,在船舶自主航行决策阶段需建立符合《1i972年国际海上避碰规则》和良好船艺的碰撞危险度模型。首i先,基于MMG(Mathematcal Model Group)和模糊PID(Proportion Integral Differental)航向控制器,建立自适应航向控...
关键词：碰撞危险度 避碰规则 船舶领域 模糊自适应PID控制 MMG 
复杂环境下船舶慢速域自主航行决策方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期113-120,共8页赵兴亚 贺益雄 黄立文 牟军敏 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金资助项目(52071249)。
为解决复杂环境下船舶慢速域自主航行决策问题,提出符合避碰规则、良好船艺和操纵特性的可变速自主航行决策方法.在分离型运动模型中增加推力随转速和航速变化的影响因子,提出船舶慢速域操纵运动模型和自适应最优航向控制方法,精确预测...
关键词：自主航行 避碰规则 改进速度障碍 多船避碰 可变速MMG 
长筒保型取芯技术在MMG热得拜油田的应用
《西部探矿工程》2021年第12期43-44,共2页薛继彪 保有海 杨洪波 葛文志 唐习之 韩玉平 
2019年以来,哈国MMG公司热得拜油田部署多口井取芯任务,面临取芯井段长、地层变化大、取芯时效要求高、井段连续,取芯收获率大于95%等迫切需求及取芯难题,通过研究,自主完成常规单筒川7-4取芯工具向长筒保型取芯工具的升级,高强度保型...
关键词：长筒 保型 取芯 内筒 取芯钻头 
采用MMG模型预报船舶的操纵性能被引量：2
《中国造船》2020年第S02期291-300,共10页冯会方 冯大奎 张航 毛斌峰 
针对KCS船模的操纵性能进行预报,求解4自由度的MMG方程.采用STAR-CCM+进行斜拖试验(OTT)和PMM仿真来获取水动力导数,仿真获取的水动力导数与相关试验值吻合良好.将仿真获取的水动力导数应用到MMG方程中来预报船舶的操纵性能.预报结果与...
关键词：操纵性 CFD 水动力导数 PMM OTT MMG模型 
C系列螺旋桨图谱在舰船运动仿真中的应用
《集美大学学报（自然科学版）》2020年第6期437-440,共4页王在高 徐东星 
安徽省教育厅高校学科(专业)拔尖人才学术项目(gxbjZD86,201702033);广东省交通运输厅科技项目(201702033);湛江市非资助科技攻关计划项目(20201301098)。
为探索C系列螺旋桨图谱在舰船运动仿真中的应用,提升变螺距螺旋桨舰船运动仿真效果,采用傅里叶级数拟合螺旋桨图谱,改进推力和扭矩系数的螺旋桨推力模型,建立变螺距螺旋桨船舶三自由度运动数学模型。对一艘变螺距船舶进行运动仿真。仿...
关键词：C系列螺旋桨图谱 舰船运动仿真 傅里叶级数拟合 MMG(mathematical model group)模型 
基于MMG自卸砂船动力响应研究
《中国水运（下半月）》2020年第11期4-5,42,共3页雷林 刘绪洋 周闯 丁明泽 
本文基于ANSYS-SCDM平台建立自卸砂船三维实体模型,依照"分离法"(MMG)思想,针对裸船体、螺旋桨、舵的数学模型构建船舶的运动模型,在根据实际工况要求,利用多体动力学施加船舶受到的其它力、力矩,从而构建联合动力仿真模型,开展自卸砂...
关键词：MMG 自卸砂船 动力响应 
基于航向控制系统的船舶动态避碰机理被引量：12
《西南交通大学学报》2020年第5期988-993,1027,共7页贺益雄 张晓寒 胡惟璇 李梦霞 龚帅 金毅 牟军敏 
国家自然科学基金(51579201);国家水运安全工程技术研究中心开放基金(17KF02);武汉理工大学研究生自主创新基金项目(185212007).
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分...
关键词：避碰机理 速度障碍 船舶领域 模糊自适应比例积分微分(PID)控制 MMG(分离型船舶操纵运动模型) 
多微电网能量管理系统研究综述被引量：106
《中国电机工程学报》2020年第10期3077-3092,共16页桑博 张涛 刘亚杰 陈燕东 刘陵顺 王锐 
国家自然科学基金项目(71571187);湖湘青年英才计划(2018RS3081);校重点科研计划(ZK18-02-09)。
微电网是将可再生分布式发电集成到电力系统中最有效的解决方案之一,但单微电网在解决能量互补、提高可再生能源渗透率以及大规模可再生能源带来的不确定性问题上处理能力有限。多微电网(multi-microgrid,MMG)技术的发展为解决以上问题...
关键词：多微电网(MMG) 能量管理框架 物理拓扑结构 不确定性 能源互联网 
风载荷作用下的操纵性研究被引量：4
《舰船科学技术》2019年第15期48-54,共7页魏可可 高霄鹏 
为研究某水面舰船在一定风载荷作用下的操纵性特点,基于Matlab软件平台和模型试验,构建了静水和考虑风载荷作用下的三自由度MMG操纵性方程,对静水和风载荷作用下的操纵性进行数值预报。通过静水中数值预报结果与试验值的比较,发现仿真...
关键词：MMG 风载荷 回转运动 Z形运动 
基于VMD-SMMG变换的微弱行波双端测距研究被引量：12
《电网技术》2019年第10期3841-3847,共7页刘晓军 岳爽 赵妍 杨冬锋 
国家重点研发计划智能电网技术与装备重点专项(2016YFB0900600);国家电网公司科技项目(52094017000W)~~
针对高压输电网特殊故障情况下行波信号能量微弱导致测距存在死区以及定位精度不高的问题,在考虑线路弧垂影响的前提下,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和级联多分辨形态梯度变换(SMMG)相结合的方法,实现微弱行波的双端测距。首先,将...
关键词：暂态行波测距 变分模态分解 级联多分辨形态梯度 线路长度修正 
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