基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计  

作　　者：刘晓琳 吴竟祎 

机构地区：[1]中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300 [2]中国民航大学中欧航空工程师学院,天津300300

出　　处：《科学技术创新》2020年第11期171-172,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120、201910059121)资助.

摘　　要：为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制器对多余力有更明显的抑制效果。

关 键 词：电液负载模拟器 BP-PID控制器 研究 

分 类 号：V216.8[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]