苏健

作品数：7被引量：17H指数：2
导出分析报告
供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：电动轮汽车电液电动汽车ABS模糊PID更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《拖拉机与农用运输车》《汽车技术》《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
利用n次函数数据拟合算法的路面辨识器设计
《机械设计与制造》2017年第9期30-33,共4页张厚忠 苏健 郑智嵘 
国家自然科学基金青年项目(51305167);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001);江苏大学校基金资助项目(13JDG034);江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703)
行驶路面的实时精准辨识对车辆制动性能具有重要意义。本文基于车辆制动特性的分析提出一种新的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法。此方法采用高维n次曲面拟合函数和生成正交信号求内积系数的方法求解拟合参数,并将其应用于路面辨...
关键词：n次型 数据拟合 制动特性 路面识别 
电动汽车低速转向电子差速兼顾辅助转向控制被引量：7
《重庆理工大学学报（自然科学）》2017年第8期14-21,共8页张厚忠 苏健 张勇 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305167);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001);江苏大学校基金资助项目(13JDG034);江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题JLDICEV20150703)
针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术,基于电动轮汽车低速转向特性,建立阿克曼转向差速模型。考虑电子差速控制对车辆转向的辅助作用,对电动轮汽车低速转向时电子差速兼顾辅助转向控制进行研究。仿真结果表明:基于阿克曼转向模...
关键词：电动轮汽车 阿克曼转向模型 差速 辅助转向 
基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究被引量：6
《汽车技术》2017年第7期47-53,共7页江浩斌 苏健 张厚忠 
江苏省六大人才高峰资助项目(C2015-XNYQ-002);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001)
设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较...
关键词：电动轮汽车 稳定性控制 滑模变结构控制器 转矩分配 
电动轮汽车起步加速性能联合仿真研究被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2017年第3期13-18,21,共7页张厚忠 苏健 
四轮轮毂电机驱动汽车(简称电动轮汽车)是电动汽车的一个分支,其通过轮毂电机直接驱动车轮,给整车提供动力。虽然电动汽车节能环保,但存在动力性能不佳的情况。因此选用永磁无刷直流电机作为电动轮汽车驱动电机,利用永磁无刷直流电机外...
关键词：电动轮汽车 电机外特性 加速性能 模糊PID 
电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第2期441-451,共11页张厚忠 苏健 张田 
国家自然科学基金青年项目(51305167);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001);江苏大学校基金资助项目(13JDG034);江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703)
传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能...
关键词：车身电子稳定系统(ESP) 电动轮汽车 电液复合 协调控制 
基于轮速误差的模糊PID电液复合制动控制被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2017年第1期31-37,共7页张厚忠 苏健 郑智嵘 
国家自然科学基金青年项目(51305167);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001);江苏大学校基金资助项目(13JDG034);江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703)
为了提高电动汽车电液复合制动中液压制动压力的控制精度以及规划两种制动力矩,设计了一种基于轮速误差电液复合制动防抱死系统(ABS)控制方法。该方法使用模糊PID联合前馈控制作为上层控制器,采用电液制动力矩分配控制算法作为下层控制...
关键词：电动汽车 ABS 电液复合制动 模糊控制 
电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真被引量：2
《广西大学学报（自然科学版）》2016年第5期1358-1367,共10页张厚忠 江浩斌 袁朝春 汪若尘 苏健 
国家自然科学基金青年项目(51305167);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001);江苏大学校基金资助项目(13JDG034);江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703)
针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新...
关键词：电动轮汽车 电液复合ABS 联合仿真 协调控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部