高阶系统

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基于Routh判据+主导极点法在高阶系统中的稳定性研究
《机械传动》2024年第6期35-40,共6页林显新 苏茜 叶城保 李国进 梁林 
2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY1115);教育部人文社会科学研究项目(YB2021020202)。
构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说...
关键词：全向机器人 Routh判据 主导极点法 系统稳定性 
面向大数据智能化的计算机专业人才协同创新培养
《大学（教学与教育）》2024年第5期1-2,F0002,共3页音冯永 
高端芯片与基础软件研发人才的缺乏不仅会影响国家整体安全,也会严重制约国家在大数据智能化领域的创新能力。计算机专业系统能力是指在“新工科”背景下,以计算为基础的大数据智能化系统分析、设计、实现和应用综合能力,也是研发高端...
关键词：计算机专业人才 高阶系统 软件研发 卓越人才 协同创新 新工科 创新能力 数据智能化 
高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制
《控制工程》2023年第11期2019-2026,共8页蒲明 李浩然 刘鹏 熊皑 
四川省教育厅项目(2021YFG0187);四川省教育厅科研项目(13ZA0083)。
为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器...
关键词：控制理论与控制工程 反步法 变增益 固定时间 动态面 
高阶大惯性系统的线性自抗扰控制器设计被引量：8
《控制与决策》2023年第4期999-1007,共9页王佑 吴振龙 薛亚丽 李东海 李政 
国家自然科学基金项目(51876096);国家科技重大专项项目(2017-V-0005-0055)。
针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法.基于理论分析,给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法,并从观测误差、开环频率特性和参数稳定...
关键词：高阶系统 自抗扰控制 补偿结构 扩张状态观测器 观测误差 定量化参数整定 
基于FACT技术的高阶系统传递函数推导与降阶
《实验室研究与探索》2022年第6期16-20,共5页张孝荟 汤亚芳 栗少龙 宋标 袁旭峰 
国家自然科学基金项目(52067004)。
为了减小高阶系统传递函数求解的复杂度,设计了一种基于快速分析技术FACT和利用时间常数表征电路特性的传递函数求解方法。用FACT求解高阶系统传递函数的低熵表达式,将其整理为零极点分离形式;对零极点表达式进行分析和约束,构造降阶条...
关键词：传递函数 快速分析技术 系统降阶 单位阶跃响应 
基于动柔度矩阵和系统矩阵的高阶系统最小范数部分特征值配置问题
《高等学校计算数学学报》2021年第4期335-348,共14页贺斌心 刘皞 李志慧 
国家自然科学基金(11401305);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2020053)。
1引言在实际工程应用领域中,有关高阶线性控制系统的应用来源十分广泛.主要包括结构控制、振动系统控制、电路模拟、地震工程、机器人控制设计以及结构动力学中的振动分析等[1,2].
关键词：线性控制系统 工程应用领域 结构动力学 机器人控制 高阶系统 最小范数 特征值配置 系统矩阵 
基于频率响应分析的机械液压装置建模方法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第7期197-202,207,共7页黄学进 郑文华 余婷 
为提高机械液压装置设计效率,降低生产成本,建立其全生命周期管理平台,需构建机械液压装置数学模型;常规的机械液压装置大多是线性定常高阶系统,时域分析方法在建模过程中存在较多局限性;文章采用频响分析方法,以某机械液压装置控制回...
关键词：高阶系统 频域分析 频率响应 机械液压装置 模型辨识 传递函数 
两类不确定高阶非线性系统自适应滑模同步被引量：3
《数学的实践与认识》2020年第20期156-161,共6页孟晓玲 毛北行 
国家自然科学青年基金基金(41906003,11801528)。
研究两类不确定高阶非线性混沌系统的自适应滑模同步.分别给出了两类不确定高阶非线性混沌系统滑模函数的设计及控制器和自适应规则的构造,得到两类高阶不确定混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分性条件.结论表明:设计合适的滑模面控...
关键词：高阶系统 非线性 自适应 滑模 同步 
母排阻抗网络谐振特性分析方法
《高电压技术》2020年第10期3374-3380,共7页胡斯登 孟洋洋 梁梓鹏 张志学 何湘宁 
国家自然科学基金(51777188);台达电力电子科教发展计划(DREG2019019)。
采用标准模块化方案搭建的大容量电力电子装备具有加工简单、组装与扩容便利等诸多优势。然而,其汇流结构阻抗网络造成的异常谐振电流常导致电容等部件出现热失效与绝缘问题。汇流结构阻抗网络具有元件多,结构复杂且阶数高等特点。依靠...
关键词：热失效 高阶系统 母排 阻抗网络 功率模组 谐振 
高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计被引量：17
《自动化学报》2020年第9期1885-1895,共11页段广仁 
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212);国家自然科学基金(61333003);机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助。
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统....
关键词：能观性 完全能观性 高阶系统 全量测系统 能观规范型 
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