基于动柔度矩阵和系统矩阵的高阶系统最小范数部分特征值配置问题  

MINIMUM NORM PARTIAL EIGENVALUE ASSIGNMENT PROBLEM FOR HIGH ORDER SYSTEMS USING RECEPTANCES AND SYSTEM MATRICES

作　　者：贺斌心 刘皞[1,2] 李志慧 He Binxin;Liu Hao;Li Zhihui(College of Science,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106;Key Laboratory of Mathematical Modelling and High Performance Computing of Air Vehicles(NUAA),MIIT,Nanjing 211106)

机构地区：[1]南京航空航天大学理学院,南京211106 [2]飞行器数学建模与高性能计算工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学),南京211106

出　　处：《高等学校计算数学学报》2021年第4期335-348,共14页Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities

基　　金：国家自然科学基金(11401305);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2020053)。

摘　　要：1引言在实际工程应用领域中,有关高阶线性控制系统的应用来源十分广泛.主要包括结构控制、振动系统控制、电路模拟、地震工程、机器人控制设计以及结构动力学中的振动分析等[1,2].In this paper,we consider the minimum norm partial eigenvalue assignment problem of high order systems by state feedback.We propose a gradientbased optimization method for solving this problem using receptances and system matrices.The method is easily implementable in complex operations.The numerical examples show the efficiency of our method.

关 键 词：线性控制系统 工程应用领域 结构动力学 机器人控制 高阶系统 最小范数 特征值配置 系统矩阵 

分 类 号：O241.6[理学—计算数学]