刘皞

作品数:24被引量:83H指数:4
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:物流低空空域空中交通空域航迹更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
发文期刊:《高教学刊》《现代电子技术》《科教导刊》《数学物理学报(A辑)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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基于改进元胞自动机算法的物流无人机航路规划被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2023年第12期14-19,共6页李姗 张洪海 刘皞 
国家自然科学基金资助项目(71971114)。
针对城市低空环境中物流无人机的航路规划问题,提出了一种综合考虑复杂空域限制、无人机运行风险和性能约束的改进元胞自动机算法.首先,采用栅格法对运行环境进行建模,以获取各栅格属性值和危险度,并对无人机运行风险进行评估;然后,基...
关键词:航空运输 航路规划 元胞自动机 无人机 风险评估 
低空空域容量评估研究综述被引量:8
《交通运输工程学报》2023年第6期78-93,共16页张洪海 夷珈 李姗 刘皞 钟罡 
国家自然科学基金项目(71971114)。
梳理了空域容量的基本概念,回顾了空域容量评估方法研究的起源与发展历程,总结了4种典型空域容量评估方法(基于数学计算模型的评估方法、基于管制员工作负荷的雷达模拟机评估方法、基于计算机仿真模型的评估方法与基于数据驱动的评估方...
关键词:航空运输 空中交通管理 空域管理 容量评估 低空空域容量 体系框架 
一类分数阶Sturm-Liouville特征值问题的Jacobi-Davidson方法被引量:1
《高等学校计算数学学报》2023年第3期233-253,共21页李志慧 刘皞 
国家自然科学基金(11401305,11571171)。
1引言考虑以下一类分数阶Sturm-Liouville特征值问题[1]{0Dtu(t)+λ/(1+t)2u(t)=0 u(0)=0,u(1)=0,其中0Dtα表示非整数α阶分数微分算子,0和t是运算上下限,1<α≤2,t∈[0,1].本文用Riemann-Liouville分数阶导数表示0Dtα,其定义如下[2]。
关键词:特征值问题 LIOUVILLE 分数微分算子 非整数 上下限 
后疫情时代关于高校班主任思政教育工作的思考被引量:2
《高教学刊》2022年第34期155-158,共4页钟罡 张洪海 刘皞 
江苏省研究生教育教学改革课题“航空运输类研究生国际化联合培养模式研究与实践”(JGLX19_015)。
新冠肺炎疫情的暴发对全球社会经济产生巨大影响,高等院校的思想政治教育工作在教育者、被教育者、教育环境、教育载体、教育方法和教育内容等多个方面也随之发生改变。作为高等院校思想政治教育的主要工作者,高校班主任应当充分发挥导...
关键词:新冠肺炎疫情 思政教育 高校班主任 四围绕四联动 作用 
无人机安全风险评估指标及方法被引量:4
《指挥信息系统与技术》2022年第2期56-62,90,共8页张洪海 严勇杰 邹依原 刘皞 
国家自然科学基金面上项目(71971114);空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金课题(SKLATM201801)资助项目。
为了量化评估无人机安全风险,提出了一种基于改进模糊C均值聚类(FCM++)的无人机安全风险评估方法。首先,在无人机机体周围定义了3种安全区域,明确了无人机飞行冲突的定义及相关概念;然后,从空中相撞风险与地面撞击风险2个层面构建了7项...
关键词:无人机 飞行冲突 评估指标 风险评估 
航空运输类研究生国际化联合培养C-T-T-C模式研究
《科教导刊》2022年第1期26-28,共3页张洪海 张启钱 刘皞 
江苏省研究生教育教学改革课题(项目编号:JGLX19_015)
研究生教育作为建设创新型国家的主要环节,是科技创新发展的重要驱动力。国际化联合培养对航空运输类高校培育“全球视野、本土行动”人才,建设航空运输世界一流学科具有重要意义。本文结合航空运输专业特点和发展要求,从国际化课程体...
关键词:研究生教育 国际化培养 航空运输类高校 
城市区域多物流无人机任务分配问题研究被引量:7
《航空计算技术》2021年第6期69-73,共5页张连东 张洪海 冯棣坤 李博文 费毓晗 刘皞 
国家自然科学基金项目资助(71971114);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20200716)。
针对城市配送场景下多物流无人机任务分配问题,以物流运输成本最小和顾客满意度最高为优化目标,建立多物流无人机任务分配模型。设计改进遗传算法进行求解:为提高优秀个体选出概率,采用含精英保留的多轮盘赌选择机制;为提高算法搜索精...
关键词:航空运输 任务分配 改进遗传算法 物流无人机 
基于动柔度矩阵和系统矩阵的高阶系统最小范数部分特征值配置问题
《高等学校计算数学学报》2021年第4期335-348,共14页贺斌心 刘皞 李志慧 
国家自然科学基金(11401305);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2020053)。
1引言在实际工程应用领域中,有关高阶线性控制系统的应用来源十分广泛.主要包括结构控制、振动系统控制、电路模拟、地震工程、机器人控制设计以及结构动力学中的振动分析等[1,2].
关键词:线性控制系统 工程应用领域 结构动力学 机器人控制 高阶系统 最小范数 特征值配置 系统矩阵 
未来城市空中交通管理研究综述被引量:38
《航空学报》2021年第7期75-99,共25页张洪海 邹依原 张启钱 刘皞 
国家自然科学基金(71971114)。
随着垂直起降(VTOL)航空器快速发展,城市空中交通(UAM)的概念逐渐引发了人们的关注。城市空中交通作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展带来无尽的活力。然而,现有空中交通管理系统不能满足未来城市空中交通按需运行的发展要求,...
关键词:城市空中交通 交通管理 垂直起降 运行概念 体系框架 
求解大型超定线性代数方程组的块Kaczmarz算法被引量:4
《高等学校计算数学学报》2021年第2期150-160,共11页李冉冉 刘皞 丁莹莹 
国家自然科学基金(11401305,11571171);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2020053)。
1引言考虑大型超定线性代数方程组Ax=b,(1)其中A∈C^(m×n)(m>n),b∈C^(m).当m=n时,线性代数方程组求解的相关理论和算法较为成熟,但在很多实际问题中,系数矩阵A的行数和列数不相等(m≠n),如超定或欠定线性代数方程组.因此,有必要研究...
关键词:Overdetermined linear systems block Kaczmarz algorithm cosine distance CONVERGENCE 
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