伍清河

作品数：59被引量：161H指数：7
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供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：变结构控制鲁棒镇定气动位置伺服系统滑动模态线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《液压与气动》《控制与决策》《冶金能源》更多>>
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基于二阶网络的时滞多智能体一致性控制被引量：2
《电子测试》2019年第13期65-70,共6页戴彬婷 马林 吴婷婷 郭亚娟 伍清河 
2018年度河北北方学院青年基金项目“复杂环境中基于二阶邻居网络的多智能体系统一致性研究(QN2018019)”成果
为解决复杂环境中多智能体系统实现一致过程中存在的时滞问题,并提升系统一致收敛速度,提出了带有延时的基于二级网络的多智能体一致性控制和一致性跟踪算法。通过建立单积分动力模型,运用李雅普诺夫定理证明了该控制算法可使系统在存...
关键词：多智能体系统 一致性控制 通信延时 输入延时 二阶网络 
区间对象族的可镇定性分析
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年第6期1-9,共9页吕斌 伍清河 徐粒 
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件...
关键词：参数不确定性 参数鲁棒镇定 区间对象族 可镇定性半径 
基于改进L_1自适应的姿态控制研究被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第12期1267-1273,共7页胡琼 费庆 伍清河 耿庆波 
深部探测技术与实验研究专项基金资助项目(201311194-04);国家自然科学基金资助项目(61321002);北京理工大学研究生教学团队建设基金资助项目(1320012321403)
针对含匹配不确定性和时变干扰的多变量耦合系统,提出改进L1自适应控制,并进行控制系统闭环分析.针对常规解耦中积分型闭环系统的临界稳定问题,在常规解耦之后附加反馈控制,从而构成同时保证系统解耦性和稳定性的线性解耦控制.解耦后,...
关键词：改进L1自适应控制 姿态调节 解耦控制 
区间对象族可镇定性半径的解析计算被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第3期5-11,共7页吕斌 伍清河 徐粒 
对象族P(s,δ)可镇定性是鲁棒镇定问题(RSP)的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P(s,δ)都是可镇定的,即每一个P(s,δ)不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是对象族满足可镇定性条件不确定性参数向量δ的最大范...
关键词：实参数不确定性 参数鲁棒镇定 区间对象族 可镇定性半径 
具有多时变时滞的多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性被引量：11
《控制与决策》2013年第12期1811-1816,共6页宋莉 伍清河 
国家自然科学基金项目(61074031)
研究带有多时变时滞的二阶多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性问题.利用模型变换的方法和Lyapunov-Krasovskii理论,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统达到平均一致性的充分条件,其通讯拓扑图为联合连通的.仿真结果验...
关键词：多时变时滞 联合连通拓扑 线性矩阵不等式 平均一致性 
线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制被引量：3
《控制与决策》2013年第11期1685-1690,1696,共7页宋莉 伍清河 王垚 王寅秋 
国家自然科学基金项目(61074031)
研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题.假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题.针对这两种情况,提出含有一种分布式观测器的一...
关键词：多智能体系统 领航跟随 观测器型 代数RICCATI方程 
非线性网络有限时间分布式跟踪控制被引量：6
《控制与决策》2013年第10期1491-1496,1501,共7页于镝 伍清河 王垚 
国家青年自然科学基金项目(61074031)
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题.假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分智能体已知目标动态,设计分布式混杂控制协议,应用非光滑稳定性分析方法给出系统实现有限时间跟踪的充分条...
关键词：非线性网络 有限时间跟踪 微分包含 非光滑稳定性分析 
具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)被引量：8
《控制理论与应用》2013年第8期1047-1052,共6页宋莉 伍清河 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61074031)
首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用...
关键词：平均一致性 多时变时滞 不确定性拓扑 联合连通 线性矩阵不等式 
高阶有向积分器网络的包含控制被引量：2
《控制与决策》2013年第8期1195-1199,1206,共6页王寅秋 伍清河 王垚 
国家自然科学基金项目(61074031)
研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是...
关键词：包含控制 高阶系统 多智能体网络 有向网络拓扑 
切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制被引量：2
《控制与决策》2013年第3期429-433,共5页王垚 伍清河 王寅秋 
国家自然科学基金项目(61074031)
针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,...
关键词：多智能体系统 量化趋同 切换拓扑 收敛时间 
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