输入延时

作品数:12被引量:28H指数:4
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一种高速变采样系统输入延时自适应校准方法
《电子设计工程》2024年第23期41-45,共5页胡洪 
针对高速采样系统不同采样频率下会产生不同的数据输入延时,提出了一种高速变采样系统输入延时自适应校准方法,该方法以现场可编程门阵列(FPGA)、高速模数转换器(ADC)和时钟芯片为平台设计核心,采用了高速ADC、时钟芯片与FPGA串行外围...
关键词:高速变采样系统 高速ADC 现场可编程门阵列 时延参数 
分布式电池储能系统在概率输入延时下的荷电状态安全均衡控制
《控制理论与应用》2024年第12期2374-2382,共9页卢坤杰 田恩刚 王立成 
国家自然科学基金项目(62003213,62173231);上海市自然科学基金项目(21ZR1444900)资助。
本文研究了直流微电网中电池储能系统(BESSs)在概率输入延时下的分布式荷电状态(SOC)安全均衡控制问题.由于控制器与BESS单体系统之间的信号主要通过无线网络传输,且传输距离较远,输入时间延时是影响SOC均衡控制的一大因素.为此,论文通...
关键词:电池储能系统 荷电状态均衡 直流微电网 概率输入延时 
基于自适应动态规划的时滞多智能体系统协同输出调节
《控制工程》2023年第8期1477-1487,共11页赵纯彦 徐磊 高伟男 杨涛 
国家自然科学基金重大项目(61991403)。
研究一类在状态、控制输入上具有多个时滞的离散时间多智能体系统的协同输出调节问题。首先,引入了一种扩展状态的方法,在不需要知道时滞的情况下,将有时滞的系统转化为扩展的无时滞系统;然后,利用内模原理和值迭代相结合的分布式控制...
关键词:多智能体系统 输入延时 状态延时 协同输出调节 值迭代 自适应动态规划 
基于二阶网络的时滞多智能体一致性控制被引量:2
《电子测试》2019年第13期65-70,共6页戴彬婷 马林 吴婷婷 郭亚娟 伍清河 
2018年度河北北方学院青年基金项目“复杂环境中基于二阶邻居网络的多智能体系统一致性研究(QN2018019)”成果
为解决复杂环境中多智能体系统实现一致过程中存在的时滞问题,并提升系统一致收敛速度,提出了带有延时的基于二级网络的多智能体一致性控制和一致性跟踪算法。通过建立单积分动力模型,运用李雅普诺夫定理证明了该控制算法可使系统在存...
关键词:多智能体系统 一致性控制 通信延时 输入延时 二阶网络 
具有输入时滞记忆补偿的变结构AQM控制器
《泉州师范学院学报》2018年第6期34-40,共7页黄金凤 
福建省交通运输厅科技研究基金项目(201324)
定义一种丢包响应时间(LPRT)概念,提出一种充分利用拥塞链路历史信息的迭代学习方法来估计LPRT,根据LPRT修改了常用的TCP/AQM动态模型,并将该模型线性化,设计了一个带有输入时滞补偿的变结构控制器,以确保滑动模态的存在,并克服了在滑...
关键词:丢包响应时间 可记忆变结构 输入延时 传输控制协议 主动队列管理 
永磁同步电机的自适应预测比例–积分–谐振电流控制被引量:5
《自动化学报》2018年第3期471-480,共10页于子淞 王大志 陶冶 
国家自然科学基金(51467017)资助~~
考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive p...
关键词:永磁同步电机 自适应预测比例-积分-谐振控制器 输入延时 参数不确定 相电流畸变 
永磁同步电机的PPI-RES电流控制策略
《控制与决策》2016年第12期2195-2199,共5页于子淞 王大志 高庆忠 韩伟 
国家自然科学基金项目(51467017)
采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而,电机运行于高输出频率/采样频率工况时,系统受数字控制器一个采样周期延时的影响,将出现电流震荡现象.为了解决上述问题,提出一种预测比例-积分-谐振...
关键词:永磁同步电机 预测比例-积分-谐振控制器 输入延时 电流谐波 高输出频率/采样频率 
具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制被引量:7
《控制与决策》2014年第4期748-752,共5页苏晓宇 金鸿章 姜述强 林峰 
国家自然科学基金项目(51279039);国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器...
关键词:锚泊定位 定点定位 保性能控制 输入延时 不确定性 
含通信延时及输入延时的线性多智体的一致性(英文)被引量:7
《自动化学报》2013年第7期1133-1140,共8页ZENG Li HU Guang-Da 
In this paper,we consider the consensus problem of a group of general linear agents with communication and input delays under a fixed,undirected network topology.By factorizing the characteristic equation of the multi...
关键词:多AGENT系统 输入时滞 线性 通信 稳定性分析 多代理系统 控制增益 稳定性因素 
多智能体离散时间系统一致性研究被引量:1
《海军航空工程学院学报》2012年第2期176-180,共5页魏宇 范洪达 单珊 
航空科学基金资助项目(2008584010)
研究了无向连通图条件下带有输入延时的多智能体离散时间系统一致性问题,分析了多智能体系统一致性问题和离散时间系统稳定性之间的本质联系。利用广义Nyquist稳定性判定准则和矩阵特征值相关理论,推导出多智能体离散时间系统在信息交...
关键词:多智能体系统 离散时间系统 一致性 输入延时 稳定性准则 
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