姜述强

作品数：9被引量：35H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶舱室减摇鳍火灾危险等级船舶遥控水下机器人更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《应用科学学报》《机器人》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制被引量：12
《机器人》2019年第2期242-249,275,共9页周浩 姜述强 黄海 万兆亮 
国家自然科学基金(61633009;51579053;51209050);十三五装备预研领域基金(61403120301)
针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为了实现基于视觉感知的目标捕获控制,在摄像机平面坐标系上建立...
关键词：水下机器人 视觉控制 目标捕获 
外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期174-181,共8页姜述强 刘繁明 魏风梅 张强 黄磊 
国家自然科学基金(61503090);黑龙江省自然科学基金(QC2015078);中国博士后自然科学基金(2015M581440)
捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯...
关键词：捷联惯性导航系统 动基座 罗经对准 计程仪 外杆臂效应 
考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第2期23-28,共6页李新飞 姜述强 崔洪斌 王宏伟 
国家自然科学基金资助项目(51509046);国家重大科技专项基金资助项目(2016ZX05057020);水下工程安全作业仿真测试装备研究及关键技术研究项目
为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系...
关键词：作业型遥控水下机器人 运动控制 推力分配 液压推进器 伺服阀 螺旋桨负载 动力学特性 
黑龙江省行业特色型高校开展国际科技合作的探索与实践被引量：1
《黑龙江科学》2014年第10期254-254,共1页陈爽 姜述强 
本文介绍了我国高校国际科技合作的特点与现状,深入分析了行业特色型高校在国际科技合作的实践概况,细致探讨了其在国际科技合作中存在的主要问题及解决措施,提出了几点推进国际科技合作工作的建议。
关键词：国际科技合作 行业特色型高校 
具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制被引量：7
《控制与决策》2014年第4期748-752,共5页苏晓宇 金鸿章 姜述强 林峰 
国家自然科学基金项目(51279039);国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器...
关键词：锚泊定位 定点定位 保性能控制 输入延时 不确定性 
带有波浪增阻优化的船舶减摇鳍控制系统
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第7期115-119,共5页金鸿章 刘志全 姜述强 
国家自然科学基金资助项目(51279039)
根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算,通过回归分析方法确定了模型中的未知参数.基于对横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系的分析,设计...
关键词：船舶运动控制系统 波浪增阻 广义预测控制 减摇鳍 航速损失 
船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究被引量：1
《应用科学学报》2013年第3期309-314,共6页金鸿章 刘志全 姜述强 
国家自然科学基金(No.51279039);黑龙江省自然科学基金(No.f201239)资助
随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生...
关键词：波浪增阻 势流理论 船舶减摇 
两对鳍系统优化控制方法的研究被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2004年第4期429-433,439,共6页陈放 许叙遥 金鸿章 姜述强 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(10106-04030104).
重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题。针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线将后鳍转角分为有效鳍角和无效鳍角,这样就将复杂的前鳍对后鳍水动力干扰问题映射为简单...
关键词：两对鳍系统 横摇减摇 前馈控制 
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