螺旋桨负载

作品数：36被引量：110H指数：6
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相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《水下无人系统学报》《控制理论与应用》更多>>
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基于螺旋桨负载的电推进系统线性/非线性自抗扰混合控制方法研究被引量：2
《中国电机工程学报》2023年第15期6064-6074,共11页张超羽 张成明 李立毅 刘洪臣 傅鹏睿 
国家自然科学基金项目(52122704,U2141224)。
电推进系统采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接驱动螺旋桨为飞机提供所需的动力,由于运行工况的复杂性和强耦合性,其对动态响应和扰动抑制能力提出更高的要求。为了提高系统性能,提出一种线性/非线性自抗...
关键词：电推进系统 永磁同步电机 螺旋桨负载 自抗扰混合控制 
螺旋桨负载下的全回转电力推进器动力学特性
《船舶工程》2021年第S01期217-222,共6页李想 陈忠言 李新飞 田琬 王磊 
国家自然科学基金项目(51509046);科技部国家重大科技专项(2016ZX05057020);工信部高技术船项目(Z16SJENI0071)
为研究全回转电力推进器控制系统的动力学响应特性,建立一种变频器控制异步交流电机驱动螺旋桨动力学系统的数学模型,提出一种考虑螺旋桨动态负载特性的电机转速、螺旋桨转速、转矩、推力的迭代求解方法,构建考虑螺旋桨负载下的全回转...
关键词：全回转推进器 变频器 异步交流电机 螺旋桨进速 期望转速 
内河船舶电力推进系统半实物仿真平台研制被引量：4
《船舶工程》2021年第S01期228-232,共5页汤文军 杨祯 赵张飞 付金海 
为了能全面、透彻的研究内河船舶电力推进系统,设计了一个内河船舶电力推进系统试验仿真平台,并给出了仿真平台的架构及其功能特点。提出适合实验室环境下的电动发电机的控制策略,并通过对比实船和仿真平台的传动结构,研究仿真平台螺旋...
关键词：内河船舶 电力推进 螺旋桨负载 仿真平台 
基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制
《水下无人系统学报》2020年第5期496-504,共9页徐鹏程 曾庆军 陈尧伟 朱志宇 戴晓强 凌宏杰 
国防基础科研计划项目(JCKY2017414C002);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2017121,BE2018103).
针对自主研发的水下辅助采油遥控机器人(ROV)的运动控制与其推进系统控制的需求,文中提出了一种新型的基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器永磁同步电机(PMSM)滑模控制器。阐述了ROV及其推进器的系统组成,建立了基于导管螺旋桨负载特性的...
关键词：水下遥控机器人 推进器 永磁同步电机 导管螺旋桨负载 全局快速终端滑膜 
基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究被引量：1
《中国水运（下半月）》2019年第9期10-12,15,共4页董恽 马继先 瞿云飞 
以双螺旋桨水面无人艇的推进控制系统为研究对象,以永磁同步电机作为推进电机,在取消常规舵的情况下,设计一种利用左右螺旋桨转速差来实现舵效的桨舵合一系统。设计转速协调控制器,通过模糊PID算法对常规PID进行补充,实现对直行情况下...
关键词：水面无人艇 船桨特性 螺旋桨负载 转速协调控制 模糊PID 
螺旋桨负载模拟系统设计被引量：1
《船电技术》2019年第6期23-24,28,共3页王力 
为满足电力推进系统试验验证要求,并达到节能环保的目的,本文设计并实现了一种螺旋桨负载模拟系统。本系统由变频控制柜、负载交流电机及弹性联轴器和负载模拟监控系统组成,能实时、准确的模拟螺旋桨的负载特性,为电力推进系统的试验提...
关键词：电力推进系统 螺旋桨 负载模拟 
基于硬件在环的螺旋桨负载模拟系统设计被引量：2
《集美大学学报（自然科学版）》2018年第3期218-221,共4页罗成汉 
福建省自然科学基金项目(2015J01639);国家自然科学基金项目(51679106)
针对螺旋桨负载模拟问题,提出电动负载模拟的实验方案。分析了电动负载模拟系统的结构、功能和控制策略,阐述四象限船桨建模方法,并应用硬件在环技术,进行基于硬件在环技术的螺旋桨负载模拟系统设计,研究结果表明该方法能够将船桨模型...
关键词：负载模拟系统 船桨模型 硬件在环 控制策略 
螺旋桨负载平衡装置控制系统设计及仿真
《计算机测量与控制》2018年第6期61-64,68,共5页饶博文 唐猛 代登志 
中央高校基本科研业务费专项资金(A0920502051723-9)
以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系统解耦,并结合位置控制,实现该装置方位和俯仰角度的精确控制...
关键词：螺旋桨负载平衡装置 解耦控制 抗干扰扰动 降阶观测器 
基于PMSM的双螺旋桨USV推进系统建模与仿真被引量：4
《大连海事大学学报》2018年第1期17-24,30,共9页赵英序 朱景伟 边涛 肖泽民 
国家自然科学基金资助项目(51777024);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313)
以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计一种以控制推进电机转速为核心的双螺旋桨推进系统控制方案,通过协调控制左右推进电机的转速实现对USV航...
关键词：水面无人艇(USV) 推进系统 永磁同步电机(PMSM) 螺旋桨负载 转速协调控制 
船舶电力推进系统螺旋桨负载实时监测研究被引量：2
《舰船科学技术》2018年第2X期25-27,30,共4页张冬梅 
通过对船舶电力推进系统螺旋桨负载的实时监测,提高对船舶电力推进系统的状态监测和故障分析判断能力,提出一种基于高阶统计量特征提取和串行D/A转换控制的船舶电力推进系统螺旋桨负载监测方法。采用振动传感器进行船舶电力推进系统螺...
关键词：船舶 电力推进系统 螺旋桨 负载实时监测 
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