戴晓强

作品数：62被引量：159H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
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基于动态前视距离视线的高速艇路径跟踪控制
《舰船科学技术》2024年第23期103-110,共8页李昂 戴晓强 黄鑫 刘成业 鄢然 
路径跟踪控制是水面无人艇进行水面作业的关键技术,针对高速无人艇在路径跟踪过程中存在过弯偏差大、收敛速度慢、抗干扰能力弱等问题,提出基于降阶扩张状态观测器的动态前视距离视线法(ESODFLOS),通过融合前视距离和跟踪误差加快收敛速...
关键词：高速无人艇 路径跟踪 视线法 扩张状态观测器 输入饱和 
基于特征多项式与改进鲸鱼算法的电池SOH预测
《船舶工程》2024年第11期105-112,共8页闫羲 赖强 戴晓强 李奇 鄢然 
锂电池作为新能源船舶系统的核心设备,对其健康状态(SOH)进行准确预测有利于系统能量管理和船舶安全运行。为提高电池SOH的预测精度,提出一种多健康特征(MHF)融合和改进鲸鱼优化算法(IWOA)相结合的预测方法。在传统支持向量回归作为预...
关键词：健康特征(HF) 支持向量回归 改进鲸鱼优化算法(IWOA) 健康状态(SOH) 
基于模糊PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制被引量：1
《电子器件》2024年第4期1015-1021,共7页任军 曾庆军 刘子豪 戴晓强 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对永磁同步电机控制中有限集模型预测电流控制在参数失配时稳定性能和动态性能有所下降的问题,提出一种基于模糊PID型代价函数的模型预测电流控制方法。该控制方法设计了一种包含比例、积分和微分项的代价函数,将传统的电流误差作为...
关键词：有限集模型预测控制 代价函数 模糊控制 永磁同步电机 
基于改进分布估计算法的能耗最优AUV路径规划算法与仿真研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期58-64,共7页戴晓强 许赫威 王莹 孙啸天 尚乐 
江苏省科技项目(BE2018103)。
针对经典基于等宽度直方图的分布估计算法(FWH)在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题中易陷入局部极值、计算精度不高等问题,提出一种受粒子群优化算法启发的改进分布估计算法.通过将FWH与粒子群优化算法中优势个体的部分筛选机制相...
关键词：分布估计算法 路径规划 能耗最优 粒子群优化算法 水下数字高程模型 
改进分布估计算法的AUV全局路径规划被引量：1
《传感器与微系统》2024年第7期47-50,共4页许赫威 戴晓强 王莹 杨淦华 黄鑫 
江苏省科技项目(BE2018103)。
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体...
关键词：分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型 
基于改进的联邦UKF无人艇组合导航系统设计
《船舶与海洋工程》2024年第2期15-19,26,共6页翁昱 曾庆军 李维 李昂 戴晓强 
国家自然科学基金(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对无人艇在高海况下长航时,大幅度作业滤波精度较低的问题,提出一种基于联邦结构的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)算法,将其应用于自主研制的无人艇组合导航系统中。建立系统误差方程和量测方程;引入渐消因子、基于...
关键词：无人艇 联邦结构 改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法 组合导航系统 
基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制被引量：3
《中国舰船研究》2024年第1期248-255,共8页苏哲昊 王伟然 戴晓强 朱志宇 姚杰 葛慧林 
国家自然科学基金资助项目(51809128,62006102)。
[目的]自主水下航行器(AUV)在海底复杂地形环境下执行独立铺缆作业时,需要兼顾铺缆质量和自身安全,即在避障的同时还需要保持船体与海底平面的相对高度。为此,设计一种基于模型预测的海缆铺设AUV最优避障控制方法。[方法]首先,基于模型...
关键词：自主水下航行器 模型预测控制 海缆铺设 最优避障控制 
基于遗传优化粒子的船舶电网容量优化配置
《计算机与数字工程》2024年第2期626-629,640,共5页蒋正宇 戴晓强 
当前,由于传统能源在受到能源危机的影响下,价格不断增高,传统船舶动力方式很难再满足新的排放规范,迫使船舶动力系统进行能源转型,为此论文建立了锂电池,超级电容,光伏和柴油发电机构成的独立运行的船舶电网系统,建立目标函数和约束条...
关键词：遗传算法交叉 船舶电网系统 容量优化 储能装置 
基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究被引量：2
《中国舰船研究》2024年第1期158-168,共11页翁昱 曾庆军 李维 李昂 戴晓强 
国家自然科学基金资助项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术资助项目(BE2018103)。
[目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测...
关键词：无人艇 轨迹跟踪 智能预测控制 改进的粒子群算法 
基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究被引量：1
《软件导刊》2023年第11期118-122,共5页孙啸天 曾庆军 尚乐 刘子豪 戴晓强 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对研发的“探海I型”自主水下机器人在复杂环境下推进器易出现故障的问题,提出一种基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制方法。首先,建立大地坐标系与运动坐标系描述空间六自由度自主水下机器人的动力学模型,并在此基础上设计...
关键词：自主水下机器人 推力分配 反步滑模 容错控制 
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