刘子豪

作品数：4被引量：2H指数：1
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发文主题：代价函数吸声材料舱壁FPSO多电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
发文期刊：《软件导刊》《中外船舶科技》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《电子器件》更多>>
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基于模糊PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制
《电子器件》2024年第4期1015-1021,共7页任军 曾庆军 刘子豪 戴晓强 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对永磁同步电机控制中有限集模型预测电流控制在参数失配时稳定性能和动态性能有所下降的问题,提出一种基于模糊PID型代价函数的模型预测电流控制方法。该控制方法设计了一种包含比例、积分和微分项的代价函数,将传统的电流误差作为...
关键词：有限集模型预测控制 代价函数 模糊控制 永磁同步电机 
基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究
《软件导刊》2023年第11期118-122,共5页孙啸天 曾庆军 尚乐 刘子豪 戴晓强 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对研发的“探海I型”自主水下机器人在复杂环境下推进器易出现故障的问题,提出一种基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制方法。首先,建立大地坐标系与运动坐标系描述空间六自由度自主水下机器人的动力学模型,并在此基础上设计...
关键词：自主水下机器人 推力分配 反步滑模 容错控制 
多层复合吸声材料降噪性的仿真研究被引量：2
《中外船舶科技》2015年第4期7-13,共7页刘子豪 窦培林 
基于能量流动方向及其特性,给出了3种能量分流模式和3种声学处理方式。本文以FPSO上层建筑舱室为研究对象,选用矿棉、空气、聚乙烯化合物和塑料泡沫4种吸声材料,设定吸声材料总厚度为30 mm,形成不同的覆盖率和厚度比例的复合吸声材料层...
关键词：吸声材料 能量分流 降噪控制 声学处理 多层铺设 
多角度隔声结构设计对FPSO的降噪研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2015年第5期416-420,共5页刘子豪 窦培林 朱维龙 邹湘 
发改委研发与产业化基金资助项目(发改办高技20131144)
基于不同的角度变换,入射声波在传递过程中经壁板间的多次反射,使声波能被舱室间的连接结构与空气层反复阻隔和吸收,达到隔声效果.文中对FPSO相邻的两个舱室的壁板连接方式,由常规连接方式(即相邻两舱室连接的舱壁板夹角为0°),改为夹角...
关键词：FPSO 舱壁连接 隔声量 连结方式 分形结构 
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