王宏伟

作品数：21被引量：66H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文主题：推力分配过驱动FPSO非线性聚酯更多>>
发文领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《船舶力学》《船舶工程》《科技创新导报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金高等学校学科创新引智计划更多>>
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工程本科生解决复杂工程问题能力培养研究被引量：1
《中国教育技术装备》2024年第12期96-99,共4页胡开业 王宏伟 马山 孟巍 
哈尔滨工程大学教改项目“新工科建设背景下科教融合教学模式研究”(基金编号:2022heu0102)。
随着经济和工程技术的快速发展,工程人才的培养越来越重要。工程本科生作为未来的工程人才,解决复杂工程问题能力的高低是其能否成为工程人才的一个衡量指标。在分析影响工科本科生解决复杂工程问题能力提高的因素的基础上,提出优化人...
关键词：工科本科生 解决复杂工程问题能力 工程教育 
FPSO串靠外输系缆方案优化被引量：2
《船舶工程》2022年第S01期603-608,共6页王宏伟 王翀 谷绪峰 刘加宝 闫发锁 
国家重点研发计划(2016YFC0302900)
对某单点系泊浮式成产储油卸油船(FPSO)与穿梭油轮组成的串靠外输系统进行时域耦合分析。针对系泊缆绳两组式的布置形式,通过改变每组系泊缆绳长度及数量,分析不同方案下的系缆张力和两船运动响应,确定最优串靠外输系统设计方案,并对该...
关键词：FPSO 串靠外输 时域耦合 鱼尾效应 
软刚臂单点系泊系统静力特性分析被引量：3
《海洋工程》2022年第2期26-35,共10页李鹏 孙丽萍 马刚 马荣太 王宏伟 
国家自然科学基金面上项目(51979050);国家自然科学基金重点项目(51739001);国家重点研发计划政府间重点专项(2017YFE0106400);山东省重点研发计划项目(2020CXGC010702)。
软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式。为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必...
关键词：浮式生产储油装置 单点系泊 软刚臂 静力特性 数值 
FPSO单点系泊系统动力截断优化设计被引量：1
《船舶工程》2020年第S01期450-456,共7页王宏伟 马刚 张勇青 李彤滨 田立锋 
国家重大科技国家重大科技专项(2016ZX05057020);国家重点研发计划(2016YFC0302900);国家自然科学基金(51979050)。
浮体系泊系统在海洋工程水池进行模型试验时,由于水池尺度有限,首先对系泊线进行等效截断设计,是被动式混合模型试验的重要一步。截断设计时,基于细长杆理论,模拟系泊线的非线性动力特性,将计算所得时域内的系泊力转换到频域响应,选择...
关键词：单点系泊 等效截断 NSGA-II 静力相似 动力相似 
考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2020年第5期619-626,共8页李新飞 吴昌楠 袁利毫 国岩 王宏伟 
国家重大科技专项经费项目(2016ZX05057020);国家重点研发计(2018YFC1406000,2018YFC0309400)。
为了研究动力定位船矢量推进系统的推力分配方法,根据海洋石油286船推进器系统的空间布置特点,推导并建立了一种包含全回转推进器的过驱动矢量推进系统的数学模型。针对全回转推进器回转禁止域约束条件下的推力分配问题,提出一种将控制...
关键词：动力定位 过驱动推进系统 全回转推进器 回转禁止域 推力分配 
基于NARX神经网络的FPSO系泊缆张力预报被引量：3
《海洋工程装备与技术》2020年第2期85-92,共8页邓林青 朱耀文 王宏伟 张勇青 李彤滨 
国家重大科技国家重大科技专项(2016ZX05057020);国家重点研发计划(2016YFC0302900);国家自然科学基金(51979050)。
深海浮式结构系泊系统的时域耦合运动分析涉及复杂的外部环境荷载、浮式结构物的水动力性能与系泊系统的非线性动态特性等因素的数值仿真。为了减小时域耦合分析过程的计算时间,将带有外部输入的非线性自回归神经网络(NARX)模型应用于...
关键词：人工神经网络 FPSO系泊系统 时域耦合分析 NARX模型 
作业型ROV矢量推进建模及推力分配方法被引量：9
《船舶力学》2020年第3期332-341,共10页李新飞 马强 袁利毫 王宏伟 
国家自然科学基金资助项目(51509046);国家重大科技专项(2016ZX05057020);水下工程安全作业仿真测试装备研制及关键技术研究(Z16SJENI0071);面向国家重大需求培育计划(HEUCFP201603)。
为了研究矢量推进遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle, ROV)的推力分配方法,根据总体结构中推进器的空间分布关系,推导出推进器推力和作用于ROV本体上合推力之间的关系,进而建立了一种过驱动ROV矢量推进系统的数学模型。在Matla...
关键词：水下机器人 过驱动 矢量推进 推力分配 伪逆法 
矢量推进水下机器人的推力分配方法被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2018年第10期1605-1611,共7页李新飞 马强 袁利毫 王宏伟 
国家自然科学基金项目(51509046);国家重大科技专项(2016ZX05057020)
为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法,针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点,建立了一种过驱动矢量推进系统的数学模型。提出了一种先将六自由度运动控制电压进行归一化处理,经过放大后再分别对水平面和垂直面进行...
关键词：水下机器人 运动控制 过驱动 液压推进器 矢量布置 推力分配 
作业型ROV推进器动力学建模与响应分析
《北京理工大学学报》2018年第6期612-618,共7页李新飞 袁利毫 王宏伟 
国家自然科学基金资助项目(51509046);国家重大科技专项资助项目(2016ZX05057020);面向国家重大需求培育计划资助项目(HEUCFP201603)
为研究深海作业型遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)液压推进器控制系统的动力学响应特性,建立了一种考虑螺旋桨动态负载影响的伺服阀控制液压推进器动力学系统的数学模型,提出一种伺服阀控制液压推进器的马达流量、压力...
关键词：作业型ROV 推力分配 液压推进器 伺服阀 螺旋桨 动力学特性 
考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第2期23-28,共6页李新飞 姜述强 崔洪斌 王宏伟 
国家自然科学基金资助项目(51509046);国家重大科技专项基金资助项目(2016ZX05057020);水下工程安全作业仿真测试装备研究及关键技术研究项目
为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系...
关键词：作业型遥控水下机器人 运动控制 推力分配 液压推进器 伺服阀 螺旋桨负载 动力学特性 
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