马刚

作品数：12被引量：42H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文主题：细长杆非线性聚酯轴向拉伸半潜式钻井平台更多>>
发文领域：交通运输工程理学天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《应用数学和力学》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校学科创新引智计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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软刚臂单点系泊系统静力特性分析被引量：3
《海洋工程》2022年第2期26-35,共10页李鹏 孙丽萍 马刚 马荣太 王宏伟 
国家自然科学基金面上项目(51979050);国家自然科学基金重点项目(51739001);国家重点研发计划政府间重点专项(2017YFE0106400);山东省重点研发计划项目(2020CXGC010702)。
软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式。为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必...
关键词：浮式生产储油装置 单点系泊 软刚臂 静力特性 数值 
FPSO单点系泊系统动力截断优化设计被引量：1
《船舶工程》2020年第S01期450-456,共7页王宏伟 马刚 张勇青 李彤滨 田立锋 
国家重大科技国家重大科技专项(2016ZX05057020);国家重点研发计划(2016YFC0302900);国家自然科学基金(51979050)。
浮体系泊系统在海洋工程水池进行模型试验时,由于水池尺度有限,首先对系泊线进行等效截断设计,是被动式混合模型试验的重要一步。截断设计时,基于细长杆理论,模拟系泊线的非线性动力特性,将计算所得时域内的系泊力转换到频域响应,选择...
关键词：单点系泊 等效截断 NSGA-II 静力相似 动力相似 
深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2020年第2期199-205,共7页乔东生 孙玉博 马刚 汤威 闫俊 欧进萍 
国家重点研发计划(2016YFE0200100);国家自然科学基金项目(51979030,51979050,51490672,51761135011);中央高校基本科研业务费项目
为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨...
关键词：主动截断 锚泊系统 执行机构 STEWART平台 运动学反解 前馈控制 干扰观测器 永磁同步电机 
S型铺管瞬态张力对动力定位控制的影响（英文）被引量：2
《船舶力学》2019年第9期1099-1109,共11页艾尚茂 刘德鹏 李鹏 马刚 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51979050);the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province of China(Grant No.E2017029)~~
铺管船动力定位能力和张紧器能力通常基于静态管线张力或者采用一定动力放大系数进行评估,忽略了管线张力动态的影响.本文集成PID动力定位控制和卡曼滤波,充分考虑管线-辊筒接触及管线-铺管船耦合,发展了一种S型铺管作业的闭环自动控制...
关键词：S型铺管 耦合分析 瞬态张力 动力定位 
基于动态故障树的半潜式钻井平台钻井系统失效风险分析被引量：8
《船舶工程》2019年第3期107-114,共8页罗小芳 孙宇 白旭 马刚 
工信部<第七代超深水钻井平台(船)>创新专项成果;国家自然科学基金项目(71608017);教育部人文社科青年基金项目(15YJC630088);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(No.2018-KTHY-033)
针对静态风险分析方法已不能满足海洋平台系统失效风险分析工作的准确性要求的问题,提出采用动态故障树分析法对半潜式钻井平台的钻井系统设备进行失效风险分析。基于系统功能分级思想,选取钻井系统的系统设备部件进行内部逻辑关系梳理...
关键词：半潜式钻井平台 钻井系统 动态故障树 失效风险 
钢带软管内压和弯曲研究（英文）被引量：2
《船舶力学》2016年第12期1595-1603,共9页林珊颖 白勇 马刚 姚登樽 刘畅 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51509045);the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province of China(Grant No.QC2014C049)
复合材料管已成为管道发展的热点和趋势。文中对钢带软管在同时受到内压和弯曲组合载荷作用下的力学性能进行了研究。基于建立的钢带软管的环向和径向力学平衡方程,提出了不同弯曲半径下该种类型管道的爆破压力理论计算方法。文中还进...
关键词：钢带软管 爆破压力 内压 弯曲 
关于船舶与海洋工程方向卓越工程师培养模式构建的思考被引量：1
《亚太教育》2016年第31期211-211,共1页马刚 
人才培养始终是教育界永恒不变的话题,针对教育部实施的相关的"卓越工程师教育培养计划"相关要求,为培养出合格的船舶与海洋工程专业的优秀工程师,本文对此展开了专业教学模式的思考,主要从卓越性人才的培养目标、培养内容、培养方式、...
关键词：船舶与海洋 卓越工程师 培养模式 
深水非线性弹簧截断张紧式系泊系统动力特性被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第7期124-128,共5页王宏伟 罗勇 马刚 孙丽萍 
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07019);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20132304120008);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFD1402;HEUCFD1424)
通过分析张紧式系泊系统的力学特性,提出用弹簧系统代替被截断系泊线并准确模拟其刚度特性的方法.截断水深以上系泊线刚度保持不变,讨论弹簧长度、位置及非线性系数的确定方法,保证截断前后系统的静力特性相似.提出改变截断后系泊线直...
关键词：张紧式系泊 等效截断 非线性弹簧 静力 动力 
轴向拉伸细长杆的非线性力学模型被引量：2
《应用数学和力学》2015年第4期371-377,共7页马刚 孙丽萍 艾尚茂 王宏伟 
黑龙江省科学基金(QC2014C049);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFD1402;HEUCFD1424);高等学校博士学科点专项科研基金新教师类资助课题(20132304120008);高等学校学科创新引智计划(B07019)
聚酯系泊缆是深海工程中具备一定抗弯刚度、易拉伸变形的细长杆件结构.聚酯缆的轴向变形属大拉伸范畴,分析中应当区分变形前后状态,特别是缆索长度的改变使得基于小拉伸假设的细长杆模型需要予以改进.因此,基于Garrett细长杆模型,应用...
关键词：轴向拉伸 细长杆 非线性 聚酯缆 大转动 
深水锚缆水下运动三维优化仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2014年第11期208-211,216,共5页张作涌 孙丽萍 马刚 
国家高等学校学科创新引智计划(B07019);教育部博士点科研基金资助项目(20132304120008)
深水锚缆在波浪、海流等环境载荷的作用下在三维空间内产生运动,形成较为复杂的运动轨迹构形,对锚缆浮式结构产生了较大的作用力,存在锚缆在环境载荷作用下的大位移、大转动的几何非线性干扰。传统的基于悬链线理论的三维运动仿真方法...
关键词：锚泊系统 运动 数值计算 仿真 细长杆 
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