系统在线辨识

作品数：17被引量：66H指数：5
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基于Zynq的光电跟踪系统在线辨识方法设计被引量：1
《电子测量技术》2024年第8期21-29,共9页史添元 张兵 邓久强 毛耀 王继红 
中国科学院特别研究助理项目(E329691C21);四川省自然科学基金青年基金项目(24NSFSC3777)资助
本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题。通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统。利用FFT技术实现了频率特性在线测量,并采...
关键词：Zynq 在线频率特性测量 系统辨识 粒子群优化 
燃料电池系统在线辨识和实时最大效率滑模控制方法被引量：6
《中国电机工程学报》2019年第17期5118-5128,共11页王天宏 李奇 尹良震 苏波 黄文强 陈维荣 
国家自然科学基金项目(61473238);国家重点研发计划(2017YFB1201003-019);国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心开放课题(NEEC-2017-B01)~~
为保证燃料电池系统在负载工况变化条件下仍能无扰动地运行在最大效率点,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘(forgetting factor recursive least square,FFRLS)在线辨识和Super-Twisting滑模算法的燃料电池系统实时最大效率跟踪方法。...
关键词：燃料电池系统 实时最大效率点跟踪 遗忘因子递推最小二乘算法 Super-Twisting滑模控制算法 鲁棒性 
基于稀疏化核方法的非线性动态系统在线辨识被引量：4
《系统工程与电子技术》2017年第1期223-230,共8页张伟 许爱强 平殿发 
国家自然科学基金(61571454)资助课题
为了抑制辨识模型阶数的不断增长,适应系统的时变动态特征,以滑动时间窗为基本建模策略,提出了一种具有自适应正则化因子的核超限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)在线辨识方法。通过构建新的目标函数,使得正则化因子可以...
关键词：非线性系统辨识 核方法 超限学习机 在线稀疏 正则化 
基于Cholesky分解的LSSVM在线学习算法被引量：1
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期74-77,共4页蒋星军 周欣然 唐钊轶 
国家自然科学基金(10971060);湖南省科学技术厅项目(2011FJ6033)
针对最小二乘支持向量机(LSSVM)用于在线建模时存在的计算复杂性问题,提出一种LSSVM在线学习算法.首先引入了基于Cholesky分解求LSSVM的方法,接着根据在线建模期间核函数矩阵的更新特点,将分块矩阵Cholesky分解用于LSSVM的在线求解,使...
关键词：最小二乘支持向量机 在线学习 CHOLESKY分解 滚动时间窗 系统在线辨识 
基于LabVIEW变风量空调系统在线辨识建模
《工业控制计算机》2012年第4期83-84,共2页李建生 
将虚拟仪器技术应用于系统辨识中,根据相关辨识理论,结合西安建筑科技大学变风量空调实验室为研究平台,采用图形化的设计语言LabVIEW设计了在线系统辨识。研究了变风量空调系统中频率与送风风量的在线辨识建模,利用该平台所作实验、分...
关键词：LABVIEW 在线辨识 建模 变风量空调系统 
非线性控制理论的应用
《维纶通讯》2012年第1期22-24,共3页李丽 
介绍了实际工程中对非线性特性的一般处理办法，以及现阶段理论研究非线性控制系统的几种常用方法及其特点；指出了非线性研究存在的不足和未来的发展方向。
关键词：非线性特性 非线性校正 自动变比例度控制 PI分离控制 系统在线辨识 变结构控制 
导弹自适应结构滤波器的设计与仿真被引量：15
《航空学报》2011年第2期195-201,共7页楚龙飞 吴志刚 杨超 唐长红 
国家自然科学基金(90716006;10902006);航天科技创新基金~~
由于飞行过程中飞行环境与自身特性的大幅度变化,导弹的飞行动力学特性和结构模态参数变化范围很大,难以精确建模,对导弹的气动伺服弹性稳定性带来潜在危险,传统结构滤波器的适用性也难以保证。提出一种自适应结构滤波器的设计方法,利...
关键词：气动伺服弹性 结构滤波器 自适应控制 系统在线辨识 导弹 
基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识被引量：6
《系统仿真学报》2008年第18期5006-5009,5014,共5页张铭钧 胡明茂 徐建安 
黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(2005F030605)
针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二...
关键词：开架式 水下机器人 稳态自适应技术 系统辨识 
电液伺服系统在线辨识方案的设计
《机床与液压》2008年第3期95-97,共3页李蒙 徐娅萍 李凌冰 
国防基础科研项目资助(A2720060275)
结合用伪随机信号进行系统在线辨识的原理,采用工控机作为控制计算装置,辅以PCL-818L数据采集卡,设计了完整的实验系统。并对一个具体的电液伺服系统进行了在线辨识,通过实验验证了辨识结果的正确性。
关键词：伪随机信号 电液伺服系统 在线辨识 
电液伺服系统在线辨识控制系统设计
《山西农业大学学报（自然科学版）》2007年第5期30-33,共4页胡江燕 
利用伪随机信号作为系统的输入信号,对电液伺服系统进行在线辨识的方法,得出系统的数学模型,利用Hankel矩阵法确定模型的阶次,并用多步最小二乘法辨识出系统的开环传递函数。
关键词：在线辨识 电液伺服系统 伪随机信号 VISUAL Basic 6.0 
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