多模态控制

作品数:104被引量:252H指数:8
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相关作者:李祖枢但远宏杨公源胡旭晓林贵平更多>>
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基于模糊PID算法的多模态控制在公路沥青混凝土拌和机中的应用
《运输经理世界》2025年第2期19-21,共3页田砚军 
在公路建设与养护领域,沥青混凝土拌和机的性能直接影响公路施工质量与效率。为实现对骨料计量、温度控制、搅拌时间等多个关键参数的精确调节,分析基于模糊PID算法的多模态控制在公路沥青混凝土拌和机中的应用思路,以期进一步提升沥青...
关键词:模糊PID算法 多模态控制 公路沥青混凝土拌和机 
基于深度学习的多模态控制插座系统设计被引量:1
《物联网技术》2024年第8期105-107,112,共4页陈琪 徐楠 熊圣君 任新旺 端英俊 周端 杨振 
2018年度国家自然科学基金(41801303);2020年度金陵科技学院“课程思政”优秀教学团队项目(2020SZTD004);2021年教育部产学合作协同育人项目(202102342012);2021年教育部产学合作协同育人项目(202102563004);江苏省大学生创新项目(202313573013Z);江苏省大学生创新项目(202213573011Z);江苏省大学生创新项目(202213573124T);2023年度金陵科技学院创客虚拟班(2023010);江苏省大学生创新创业训练计划项目(202313573128T)。
随着深度学习技术应用于国计民生的诸多领域,智能家居进入千家万户,为大众生活带来极大便利。当前,市面上已有多种类型的智能插座,其中多数是由用户通过手机上的专用APP进行操作,但在某些场景中存在无法直接操控的情形。为满足各类用户...
关键词:物联网 深度学习 多模态控制 手势识别 声纹识别 智能插座 
“双碳”背景下无储能光伏逆变器多模态控制与并离网平滑切换技术研究被引量:1
《中国设备工程》2024年第13期226-228,共3页王润兰 黄孟欣 么瑶 
本文首先介绍了多模态控制光伏逆变器控制的策略,分析了无储能光伏逆变器的运行模态,设置了光伏逆变器主电路的拓扑结构,依次阐述了并网运行控制策略与无储能孤岛控制策略,然后进一步探讨并离网平滑切换技术的具体应用,并通过实验方式...
关键词:双碳背景 无储能光伏逆变器 并离网切换 
附加不同形式调谐质量惯容系统的高耸烟囱轻量化减震控制
《振动工程学报》2024年第3期464-475,共12页张力 张瑞甫 薛松涛 谢丽宇 
国家自然科学基金资助项目(51978525);政府间国际科技创新合作重点专项(2021YFE0112200);中国地震局地震工程与工程振动重点实验室重点专项(2020EEEVL0401,2019EEVL03)。
附加调谐质量阻尼器是烟囱结构的一种传统减震控制方法,然而其通常需要较大的附加质量及额外的安装空间,这为施工安装带来不便。本文提出附加调谐质量惯容系统(TMIS)控制高耸烟囱的地震响应,以利用惯容元件的表观质量效果实现轻量化减...
关键词:减震 惯容 烟囱 多模态控制 调谐 
基于多模态控制的相邻结构减震性能研究
《建筑科学》2023年第11期133-142,共10页陈超起 高鹏 
以结构的位移响应传递率为性能指标,推导同时连接金属阻尼器和粘滞阻尼器的两相邻单自由体系(2-sdof)的位移响应,并基于定点理论得出对应于不同金属阻尼量的最适粘滞阻尼参数公式。建立两相邻10层钢框架结构模型,提出将按照基于多模态...
关键词:相邻结构 位移响应传递率 金属阻尼器 粘滞阻尼器 模态分析 
基于混合状态机的航天器自主绕飞多模态控制被引量:4
《航空学报》2023年第18期255-270,共16页李敏 袁利 魏春岭 
国家自然科学基金(U21B6001)。
本文研究了对非合作目标的自主绕飞控制问题,提出了基于混合状态机的自主绕飞多模态控制方法。首先,根据自主绕飞任务目标和轨道安全性分析,定义了远程接近、近程接近、相对位置保持、绕飞转移、碰撞规避、撤离等状态以及各个状态的控...
关键词:自主绕飞控制 混杂系统 有限状态机 多模态控制 碰撞威胁规避 
基于动力吸振原理的低频多模态抑振器设计被引量:1
《振动与冲击》2023年第3期150-158,共9页程一鹏 彭子龙 温华兵 宋昊 郭有松 
江苏省自然科学青年基金(BK20200995);基础加强计划技术领域基金(2020-JCJQ-JJ-228)。
为实现结构低频振动控制,基于动力吸振(dynamic vibration absorber, DVA)原理设计了一种多模态抑振器。为研究吸振器阵列与抑振器阵列的抑振效果,建立了附加动力吸振器阵列四边简支板的动力学耦合模型,验证了动力吸振器阵列的振动控制...
关键词:动力吸振(DVA) 抑振器 多模态控制 橡胶基体 
分布式多重调谐冲击阻尼器减震控制研究
《防灾减灾工程学报》2022年第6期1228-1232,共5页鲁正 周梦瑶 马乃寅 
国家自然科学基金项目(51922080,52178296);上海市优秀学术带头人计划(20XD1423900);中央高校基本科研业务费专项(11080)资助。
为提高颗粒阻尼器对高层结构多模态控制性能,将颗粒阻尼技术与多重调谐质量阻尼器(MTMD)结合,提出了多重调谐冲击阻尼器(MTID),基于一个20层非线性Benchmark结构验证了多目标优化设计的MTID相对于单个调谐冲击阻尼器(STMD)的减震优越性...
关键词:颗粒阻尼器 多重调谐冲击阻尼器 振动控制 多模态控制 
含光伏低压配电网边端功率-电压控制方法被引量:8
《南方电网技术》2022年第11期139-148,共10页李浩 曹华珍 吴亚雄 张俊潇 成润婷 曾庆彬 
广东电网有限责任公司电力规划专题(031000QQ00210007)。
可再生能源高渗透背景下,低压配电网电压越限、三相不平衡、配电变压器过载等运行问题进一步加剧。针对低压配电网拓扑不清晰、运行方式变化频繁的特点,提出了基于配电物联网体系的低压配电网边端功率-电压运行控制方法。首先,将光伏纳...
关键词:高渗透光伏 边端分布式 多模态控制 配变功率控制 配电网 
基于Blockly和树莓派的多模态控制智能车
《软件》2022年第9期1-3,13,共4页杨杰 宋俊炜 吴思玮 魏苏州 赖晓晨 
2021年国家级大学生创新创业训练计划支持项目(20211014110185);2021年谷歌信息技术(中国)有限公司支持的教育部产学合作协同育人项目(202101123064)。
近年来,可视化控制技术备受关注,如何在工业生产或工程运作中实现灵活的可视化、模块化控制,逐渐成为研究者关注的热点问题。基于Blockly与树莓派芯片设计的多种模态联合控制的轮式机器人,将一系列具有基础逻辑的工程操作封装为具有交...
关键词:Blockly 可视化控制 多模态控制 树莓派轮式机器人 
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