TERMINAL滑模

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半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析
《船海工程》2024年第4期94-100,共7页龚行行 杨林初 卢道华 施冰忆 
江苏省重点研发计划(BE2022062)。
针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建...
关键词：半主动升沉补偿 PSO-BiLSTM TERMINAL滑模控制 AMESim-Simulink联合仿真 
基于新型趋近律的全局快速Terminal滑模PMLSM控制被引量：3
《电机与控制应用》2022年第11期16-21,77,共7页索宇超 张博 杨永宝 艾雄雄 邓斌 王杰 
国家自然基金项目(11705135);西安市青年托举计划项目(095920201324)。
针对滑模控制(SMC)的永磁直线同步电机(PMLSM)位置跟踪中存在收敛速度慢和系统抖振严重两个方面的问题,进一步提高PMLSM控制的跟踪精度,改善系统的动态品质,在传统的幂次趋近律基础上,引入了Fal函数,并结合新型全局快速终端滑动模态,提...
关键词：永磁直线同步电机 全局快速Terminal滑模 新型趋近律 干扰观测器 
均值耦合多电机滑模速度同步控制被引量：14
《西安交通大学学报》2022年第2期159-170,共12页丁威 杜钦君 宋传明 凌辉 罗永刚 黄蒙蒙 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104,2018YFC1707103);国家自然科学基金资助项目(62076152)。
针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度...
关键词：多电机 速度同步控制 无速度传感器 均值耦合 非奇异全局快速Terminal滑模 
轧机主传动系统自激振动的滑模变结构控制研究被引量：1
《电气传动》2021年第23期33-38,共6页张巍巍 师洪涛 王福星 胡庆军 
北方民族大学2019年重点科研项目(2019KJ39);宁夏青年科技人才托举工程资助项目(TJGC2019017);宁夏自然科学基金(2019AAC03118);宁夏重点研发计划资助项目(2018BEB04009)。
轧机在轧制过程中,主传动系统会因扭转自激振动产生混沌行为。建立了具有边界振动和间隙的轧机主传动系统自激振动模型,用分岔图和Poincare截面分析了扭转自激振动的混沌特性。基于趋近率思想,设计了非奇异Terminal滑模控制器,该控制器...
关键词：自激振动 TERMINAL滑模 指数趋近律 
车辆主动悬架Terminal滑模控制研究
《成都工业学院学报》2021年第2期16-20,共5页陈林彬 唐岚 甘令 
四川省科技支撑重点项目(2019YFG0042);四川省科技厅国际合作项目(2018HH0125)。
针对车辆主动悬架系统的控制优化与系统动态品质等问题,提出基于Terminal滑模的主动悬架控制策略。建立1/4主动悬架动力学模型与天棚阻尼参考模型,以簧上质量与簧下质量的位移及其加速度作为状态变量建立运动状态方程;其次基于Terminal...
关键词：车辆动力学 主动悬架 TERMINAL滑模控制 LYAPUNOV函数 
基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制
《机械与电子》2021年第1期62-66,共5页潘润超 李志刚 管佳伟 
为了解决某火炮弹丸协调臂电液伺服系统位置控制精度问题和鲁棒性问题,提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制策略。推导出弹丸协调臂电液伺服系统的动力学方程,将系统的参数不确定性以及外界扰动处理为干扰项。采用指...
关键词：弹丸协调臂 电液伺服系统 干扰观测器 TERMINAL滑模 鲁棒性 
提高APF谐波补偿能力的全局快速Terminal滑模控制被引量：1
《电力工程技术》2020年第3期107-113,共7页崔浩 舒朝君 朱英伟 章彦燕 许军 王文清 
四川省科技计划项目(16ZC2167);国家自然科学基金资助项目(51207097)。
谐波补偿环节的谐波电流跟踪控制是衡量有源电力滤波器(APF)性能优劣的关键因素之一。针对常规滑模控制中,无论如何调整线性滑模面参数都无法使得跟踪误差在有限时间内收敛到零的问题,提出了电流环基于全局快速Terminal滑模的谐波电流...
关键词：有源电力滤波器 全局快速Terminal滑模 指数趋近律的滑模 抖振 谐波补偿 
具有未知参数的不确定分数阶Sprott-C系统的Terminal滑模同步
《计算机应用研究》2019年第10期3018-3021,3026,共5页闫丽宏 
国家自然科学基金资助项目(61401383);陕西省科技厅自然科学基金项目(2014JM2-1002);陕西省教育厅自然科学基金项目(18JK0829)
基于滑模控制的优良性能,探讨了利用Terminal滑模控制实现分数阶混沌系统的有限时间同步问题,给出了滑模控制实现具有未知参数和扰动的分数阶Sprott-C驱动—响应系统(阶数0<α<1)的同步结论。通过构造合适的滑动模态曲面,针对系统未知...
关键词：分数阶混沌系统 滑模控制 同步 参数估计 
主动磁悬浮轴承的Terminal滑模变结构控制被引量：7
《武汉大学学报（工学版）》2019年第8期736-740,共5页张东波 方玺 张小玉 吴华春 张亮 
国家自然科学基金面上项目(编号:61573012);安全预警与应急联动技术湖北省协同创新项目(编号:JD20160214);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(编号:WUT:2016IA004)
为了给主动磁悬浮轴承转子系统提供更稳定的控制,根据其动力学方程的强非线性,建立4输入4输出状态方程,并提出一种Terminal滑模变结构控制算法,从理论模型上分析了该算法的鲁棒性与收敛性,并利用Simulink进行仿真.由实验结果表明,与传统...
关键词：主动磁悬浮轴承 转子动力学 TERMINAL滑模控制 鲁棒性 
简化模型下基于Terminal滑模的纵向着舰控制律设计
《舰船电子工程》2019年第6期63-66,共4页李泽雪 
针对舰载机着舰过程中姿态控制问题,提出一种由误差、误差积分、误差Terminal项综合而成的积分型Terminal滑模控制方法,根据Lyapunov稳定性理论分析其稳定性,并进行Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明设计的纵向着舰控制律具有抑制不确...
关键词：TERMINAL滑模控制 LYAPUNOV稳定性 舰载机 自动着舰控制系统 
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