罗永刚

作品数：30被引量：99H指数：7
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供职机构：山东理工大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题：系统设计物联网温度控制GPRS电能表更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《电源技术》《电网技术》《电子器件》更多>>
所获基金：淄博市科学技术发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于Swin Transformer的改进Faster R-CNN水表数字检测
《中国测试》2024年第S2期194-202,共9页孙立云 袁玉英 罗永刚 张玺 赵金洋 齐瑞洁 乔世超 
国家自然科学基金项目(62076152);张店区校城融合发展计划项目(2021JSCG0018);淄博市科技型中小企业创新能力提升工程项目(2023tsgc0043)
针对现有的水表数字识别算法存在的效率和准确率较低的问题,制作4000张字轮式水表图片数据集,并提出一种改进的Faster R-CNN检测算法。改进的Faster R-CNN引入Swin Transformer代替传统的卷积网络作为特征提取网络,并对其轻量化处理,即...
关键词：Faster R-CNN 水表数字检测 Swin Transformer FPN Focal Loss 
仿人柔性关节耦合建模及变负载振动抑制
《上海交通大学学报》2023年第5期601-612,共12页宋传明 杜钦君 李存贺 罗永刚 
国家自然科学基金项目(62076152);山东省自然科学基金(ZR2020MF096)。
针对仿人柔性关节负载突变引起的关节振动问题,提出一种基于状态观测器的转矩补偿控制方法.通过控制电动机输出与扰动力矩等值的转矩增量,使关节力矩快速平衡变化后的负载力矩,缩短弹性元件被动适应负载变化的振荡过程.设计了估计负载...
关键词：仿人柔性关节 变负载振动抑制 力矩补偿控制 状态观测器 
基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法被引量：2
《上海交通大学学报》2022年第12期1608-1618,共11页凌辉 杜钦君 冯晗 庞浩 杨姝欣 罗永刚 
国家自然科学基金面上项目(62076152);山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF096);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1109)资助。
针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据...
关键词：开关磁阻电动机 五电平变换器 电流跟踪能力 转矩脉动 瞬时转矩控制 
改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法
《电子测量技术》2022年第20期95-101,共7页赵龙 杜钦君 庞浩 冯晗 罗永刚 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104,2018YFC1707103);山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF096)资助。
为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切...
关键词：炒药机 温度控制 滑模控制 抖振 新型趋近律 
基于改进BP算法的用水量预测模型研究被引量：1
《水资源开发与管理》2022年第9期28-33,共6页袁玉英 罗永刚 孙立云 
为更加合理地利用水资源,保护水资源,对供水系统进行优化调度以及对用水量预测方法进行研究十分必要。本文提出了基于改进BP算法的用水量预测模型:首先介绍了BP神经网络的原理;然后设计了三层BP神经网络,利用改进的BP算法建立用水量预...
关键词：用水量预测 模型 改进的BP算法 
均值耦合多电机滑模速度同步控制被引量：14
《西安交通大学学报》2022年第2期159-170,共12页丁威 杜钦君 宋传明 凌辉 罗永刚 黄蒙蒙 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104,2018YFC1707103);国家自然科学基金资助项目(62076152)。
针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度...
关键词：多电机 速度同步控制 无速度传感器 均值耦合 非奇异全局快速Terminal滑模 
三角形连接异步电动机分相投入策略研究被引量：2
《电网技术》2022年第1期320-327,共8页贺岩松 杜钦君 赵正阳 罗永刚 李存贺 高绪忠 
矿用三角形连接异步电动机利用真空断路器投入电网时,会引起电网电压下降,产生过大的瞬态电流,破坏电机的绝缘强度。为解决这一问题,文章提出一种采用永磁真空断路器分相将三角形连接异步电动机投入电网的控制策略。在转速为0的条件下,...
关键词：三角形连接的异步电动机 永磁真空断路器 分相投入 启动电流 
基于模糊滑模控制的塑料挤出机温度控制系统设计被引量：1
《现代制造技术与装备》2021年第10期62-65,共4页高源 赵龙 庞浩 冯晗 罗永刚 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104)。
针对塑料挤出机传统温度控制系统的高滞后性问题,提出了一种基于模糊滑模的温度控制系统。该系统利用滑模控制对扰动的不敏感特性和对输出的快速响应特性,设计了带有指数趋近率的滑模控制器,首先,通过调节滑模面的参数,使得系统在最小...
关键词：塑料挤出机 模糊控制 滑模控制 温度控制 
基于单片机的风机在线检测装置设计
《仪器仪表与分析监测》2021年第2期14-17,共4页罗永刚 袁玉英 
周村区校城融合发展计划项目2020ZCXCZH05。
针对工业系统常用的风机,设计了一套检测装置,实现了对风机各种参数的在线检测以及数据远程传输。以STM32F 103微控制器为核心,实现对风机风速、风压、震动等参数的在线检测。为了实现数据的远程传输,使用ML302为核心的数据模块,通过4G...
关键词：风机 在线检测 单片机 
采用干扰观测器智能PID的电磁炒药机温度控制系统设计被引量：8
《西安交通大学学报》2021年第5期133-142,共10页丁威 杜钦君 赵龙 宋传明 罗永刚 毕胜 王彬 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104,2018YFC1707103);山东省重点研发计划资助项目(2019GGX101031)。
针对阿胶珠炮制对电磁炒药机温度控制精度和响应速度的要求,提出了一种基于干扰观测器的改进粒子群优化(PSO)径向基函数神经网络(RBFNN)PID的控制方法。根据阿胶珠电磁炒药机结构,建立阿胶珠电磁炒药机温度控制系统数学模型,通过对控制...
关键词：电磁炒药机 温度控制 干扰观测器 改进粒子群算法 径向基函数神经网络 
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